vayamos por partes, como decia el destripador ,
1º no hace falta descargar las baterias de LiPo para volverlas a cargar, eso podia ocurrir con las de NiCd que llegavan a producir un efecto de memoria ( despues de muchos usos de descarga parcial y carga parcial, se reducia la capacidad de las mismas )
2º una descarga fuerte puede calentar las baterias, si en algun momento las calientas demasiado si se podrian estropear ( suelen hincharse la bolsa que las forma ) en ese caso pierden capacidad ( en casos extremos pueden incendiarse pues si sobrepasan una temperatura empieza a descomponerse el material, fundirse la bolsa de plastico de contencion y al quedarse en contacto el material con el aire/humedad el litio reacciona creando hidrogeno e incendiandose, esto mismo puede ocurrir si se perfora la pila por agun golpe)
3º si la bateria esta dañada ( por una sobredescarga o hinchada por un recalenton) puede no coger bien la carga, al principio si el cargador te muestra el amperaje que la bateria esta recibiendo , veras que es casi el mismo que su capacidad, luego al cabo de un rato ( 15 minutos) empieza a bajar notablemente segun se acerca a el voltaje maximo de carga, y a partir de medi ahora, casi no va cargando ( solo unos pocos miliamperios ) que van subiendo el voltaje poco a poco hasta el tope, si la bateria esta estropeada, por la perdida de caracteristicas quimicas de la misma, no podra llegar a ese voltaje de tope de carga y el cargador puede entender como que todavia esta muy descargada intentando meterle mas amperaje del necesario, asi poco a poco puede llegar a recalentarla y en casos extremos a hacerla arder
.
si tienes dudas de la bateria ( aparece hinchada, no da el voltaje que deberia, la carga que el cargador mete a la misma es
MUY superior a la capacidad de la misma ) lo mejor es que te deshagas de ella , y sobre todo no la dejes cargando sin vigilarla o por lo menos ponla encima de una superficie ignifuga ( una bandeja de pyrex de la cocina, si te deja la parienta
, un recipiente metalico o algo asi )
saludos