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Mi duda es que para trimar el servo de cola no convendria bajar primero la ganancia del giroscopo a "0" (Con gaanncia a "0" no compensa nada), luego trimar, y por ultimo ir subiendo la ganancia del giroscopo. ?

O es lo mismo trimarlo con el giroscopo a pleno funcionamiento ?

Teniendo un giroscopo piezoelectrico sin bloqueo de cola, por ejemplo el PG-03 de GWS.

la cola tiene que quedar quieta con la ganancia a cero, despues vas subiendo ganancia hasta que suceda lo que se llama cola de pez; entonces bajas un poquito la ganancia

si trimas. bueno yo lo haria al primcipio y luego si hace falta algun retoque aun no con la ganancia fijada pues lo puedes hacer ya que no es un gyro heading hold

ya te doi el consejo de que trimes lo menos posible, y que lo hagas por mecanica lo mas posible, lo se lo se, es un palo...

OK?