Bootstrap Framework 3.3.6

Bueno, no se como se llama, yo diria autorrotacion pero diria que eso es otra cosa (que alguien me lo puede explicar...). Yo me refiero a girar sobre el eje del rotor principal, o sea, dando gas al motor de cola. El tema esta en que si doy una vuelta aquello rapidito (mas que nada para que no de tiempo a desequilibrarse el heli, porque no lo controlo cuando esta de cara), cuando hace los 360 grados y quita el mando de cola, bruscamente la cola da un tiron hacia el otro lado, efecto del gyro. Esto como se puede minimizar? Ahora el gain y proporcional los tengo muy majos, me dejan el heli muy quieto, solo tengo problemas en esta ocasion, o cuando intento hacer una mini translacion, que la cola va dando bandazos. Que debo tocar? El heli es el HB 2 CCPM.

Muchas gracias!