miliamperios.com

Bootstrap Framework 3.3.6

Más de una docena de componentes reutilizables construidos para proporcionar iconografía, menús desplegables, grupos de entrada, navegación, alertas, y mucho más ...

Fundado el 23 de febrero del 2011.
Foro para principiantes,pequeños rtf y dudas basicas sobre multicópteros.

Moderador: Moderadores

#1055414
Hola,

Soy novato en esto y me gustaria empezar un proyecto cuanto antes. Como hay mucha información dispersa voy a intentar (sobre todo con vuestra ayuda) reunir toda esa informacion poco a poco. Agradeceria vuestra colaboración, iré añadiendo toda la informacion que aporteis al post y que me corrijais si me equivoco Emezaremos por la electronica, distintas opciones:

FY-90Q:
Imagen

Caracteristica:
- Giroscopo de 3 ejes.
- Acelerometro de 3 ejes.
- 2 modos de vuelo selecionable desde un canal del receptor.
- Modo 1: Modo de balance: en este modo, el vuelo cuádruple está completamente estabilizada en los 3 ejes, lo que resulta en vuelo muy nivelado. Conveniente para la fotografía aérea, videografía, FPV y cuatro pilotos principiantes.
- Modo 2: Modo de Acrobacia: En este modo de vuelo, los controles a los motores de cuatro son muy sensibles. Específicamente para pilotos expertos cuádruple para los deportes de vuelo, los vuelos de avance rápido (FFF), trucos, etc
- Sistema es extremadamente fácil de configurar.
- Voltaje de entrada: 4,0 a 6,0 voltios
- Consumo: 52mA (5V)
- Tamaño: 55 x 33 x 20 mm
- Peso (sin cables): 20 g (71 oz)
- Rango de temperatura: -25 ° C a +70 ° C (-13 ° F a 150 ° F)
- Máxima velocidad de rotación: ≤ 500 ° / s
- Trabajar con los siguientes sistemas de RC:
- Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / modo PCM G3, 2.4 GHz;
- Graupner / JR 8 ppm, 12 ppm, modo SPCM;
- MPX PPM8, PPM 12 con el modo de UNI
- Cualquier sistema de control remoto utilizando el estándar de 1,5 ms posición neutral.

¿Donde comprar?
http://tienda.stockrc.com/FY90Q-Estabil ... Quadcopter

Manual:
http://www.stockrc.com/manuales/fy90.pdf
http://www.feiyu-tech.com/downloads/90Q.zip

Pros:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Contras:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Precio: Aprox. 110,00.-€

Placa Picopter:
Imagen

Caracteristica:
- Controladora de vuelo diseñada para multi-copteros de 3 y 4 rotores.
- Estabilización giroscópica avanzada PID.
- Compatible con la mayoría de receptores del mercado.
- Indicador acústico de batería baja.
- Cambio de ganancias de giróscopos desde emisora.
- Procesador de alta velocidad.
- Señales acústicas de iniciación, calibrado
- Cambio de ganancias de giróscopos desde emisora.
- Procesador de alta velocidad.
- Señales acústicas de iniciación, calibrado y fallos.-
- Detección de señal PPM y señal acústica de alarma a falta de ella.
- Protección de seguridad si encendemos con palanca de motor arriba y aviso acústico.
- Frecuencia de muestreo >480Hz.

¿Donde comprar?
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... fc3cp-0001

Manual:
http://www.stockrc.com/manuales/PiCopter%20v1.1.pdf

Pros:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Contras:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Que tiene una placa PiCopter que no tenga la kk?

(Según su creador)

- Esta hecha en España y da de comer a unas cuantas bocas, aunque sea la fruta del postre.
- Avisador del estado de la batería.
- señales acústicas para saber que es lo que pasa.
- cambio de ganancias desde emisora (los potes de la kk con la vibración se dañan o hacen mal contacto tarde o temprano)
- Sistema PID de estabilizacion (la kk es solo P)
- micro procesador a 64Mhz (kk a 8Mhz).
- estabilización de cámara tilt y roll.
- control de giroscopos dañados.
- vale para todos TRI,QUAD,XQUAD,HEXA,YHEXA,OCTO,OCTO,Vtol monocopter.
- actualizaciones periódicas con mejoras y novedades
- Soporte técnico en español y cordial. (yo reclame a hobbyking una ves y me mandaron a freir)
- entrega en 24hrs y garantía de cambio directo en 24hrs.(sin aduanas)
- Futuras aplicaciones que estoy probando y que saldrán dentro de poco como ser Control de altitud/auto estabilidad con acelerometros/ OSD / efecto de luces / etc.
- Programación de mejoras y personalizaciones abierto a los usuarios.

Precio: Aprox. 80,00.-€


MultiWii Quad controler:
Imagen

Caracteristica:
- Controladora para quadcopter ( elegir en opciones la configuracion de vuelo + o X para mandarlo con el codigo correcto)
- Giroscopo de 3 ejes, rapida respuesta, estable
- Arduino con codico cargado
- Avisador sonoro bateria bajo
- Salida auxiliar servo disparador camara
- 2 Salida para servos Pan&Tilt
- Facil conexionado, agujero central pasa cables
- Opciones: Acelerometro. (Magnetometro proximamente)
- Actualizable por el usuario

¿Donde comprar?
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... 0aa15dc313

Manual:
- No lo he encontrado.

Observaciones:
- Hay otra version para Haxa-copteros.
- No sé si comprando la version para quad-copteros se puede actualizar para usar con Hexa-copteros ó octo-copteros ó otras posibles configuraciones...

Pros:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Contras:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Precio: Aprox. 74,00.-€

HobbyKing Quadcopter Control Board:
Imagen

Caracteristica:
- Basada en la placa de control KK.
- Utiliza giroscopios piezoeléctrico Murata que son menos sensibles a las vibraciones que giroscopios tipo SMD.
- Utiliza un programables por el usuario IC Atmega48PA.
- Tamaño: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
- Peso: 14.5 gramos
- IC: Atmega48PA
- Diseñada para Quadcopters.

¿Donde comprar?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17537

Manual:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 478X58.pdf

Pros:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Contras:
- Ire completando con vuestros comentarios...

Precio: Aprox. 22,00.-€

Iré completando poco a poco....Agradeceria vuestra ayuda/comentarios...

ACTUALIZADO: 2-6-2011

Saludos,
Última edición por jgd el Jue, 02 Jun 2011 12:11, editado 4 veces en total.
Avatar de Usuario
Por Experienciafpv
#1055804
Hola Jgd, muy buena idea este post para ayudar a los iniciados, yo te puedo hablar de la placa multiwii.

La placa para quad la puedes convertir en hexa simplemente actualizandole el firmware con un cable usb/ftdi

También con la misma placa puedes volar tricoptero, ala volante estabilizada, bicoptero, cuatricoptero en x o +, hexacoptero x o +, Y6 (es como yn tricoptero pero con motores dobles)
Sólo es cuestión de meterle el firmware que necesites.

La ventaja creo más destacable de multiwii es que está basado en un código abierto donde no solo se van incluyendo mejoras por parte de los usuarios, sino que puedes añadirle sensores como barometro para el control de altura y magnetómetro para el bloqueo de cola.

Espero haberte ayudado. Saludos.
Última edición por Experienciafpv el Vie, 23 Dic 2011 0:01, editado 1 vez en total.
#1059220
Hola,

Iré completando el hilo, hay mucha info por ahí, pero me gustaria saber cual es la opinion y experiencia de los que ya son veteranos en esto. ¿Cual considerais que es la mejor placa de control? despues de leer en varios foros, en principio, creo que es importante que te permita dos modos, norma y acrobatico y que tenga acelerometros y barometro, ademas de que pueda ser escalable. ¿Que opinais?

Saludos,
Avatar de Usuario
Por itanu
#1059622
Experienciafpv escribió:Hola Jgd, muy buena idea este post para ayudar a los iniciados, yo te puedo hablar de la placa multiwii.
El manual lo puedes encontrar en la última sección del manual de quatrino: http://www.electronicarc.es/Manual%20Ki ... trinoF.pdf
Además en las páginas de los creadores del código puedes encontrar mucha info: multiwii.com o multiwiicopter.com, etc.

La placa para quad la puedes convertir en hexa simplemente actualizandole el firmware con un cable usb/ftdi: http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... eee27a88c2

También con la misma placa puedes volar tricoptero, ala volante estabilizada, bicoptero, cuatricoptero en x o +, hexacoptero x o +, Y6 (es como yn tricoptero pero con motores dobles)
Sólo es cuestión de meterle el firmware que necesites.

La ventaja creo más destacable de multiwii es que está basado en un código abierto donde no solo se van incluyendo mejoras por parte de los usuarios, sino que puedes añadirle sensores como barometro para el control de altura y magnetómetro para el bloqueo de cola.

Espero haberte ayudado. Saludos.

Hola experiencia fpv!
Estoy muy interesado en esta placca, pero todavia no he visto en ningun sitio a la venta ni barometro, ni magnetometro... estan todavia en fase de desarrollo? Que mejora añadiria el magnetometro? soy un novatillo en eso de los quad/helis y voy un poco pez todavia. Muchas gracias!!!!
Avatar de Usuario
Por Experienciafpv
#1059935
Hola itanu, en electrónicarc (la tienda) no está aun en barómetro y el magnetómetro, pero los puedes encontrar aquí: http://store.diydrones.com/product_p/br-0011-01.htm y http://store.diydrones.com/HMC5843_Trip ... 843-01.htm

El magnetómetro mantiene la cola fija en el sitio, pase lo que pase, viento, inercia etc. No es muy necesario si lo que vas es a volar en Fpv o en 3ª persona. El magnetómetro está bien si vas ha hacer tomas de cámara, travelings etc.

De todos modos te aconsejo que si vas a empezar en esto te hagas de una electrónica con los sensores básicos, giróscopos y acelerómetros. Ya tendrás tiempo de experimentar cuando ya vueles.

Saludos.
Última edición por Experienciafpv el Mar, 14 Jun 2011 19:13, editado 1 vez en total.
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Por itanu
#1060015
Experienciafpv escribió:Hola itanu, en electrónicarc (la tienda) no está aun en barómetro y el magnetómetro, pero los puedes encontrar aquí: http://store.diydrones.com/product_p/br-0011-01.htm y http://store.diydrones.com/HMC5843_Trip ... 843-01.htm

El magnetómetro mantiene la cola fija en el sitio, pase lo que pase, viento, inercia etc. No es muy necesario si lo que vas es a volar en Fpv o en 3ª persona. El magnetómetro está bien si vas ha hacer tomas de cámara, travelings etc.

De todos modos te aconsejo que si vas a empezar en esto te hagas de una electrónica con los sensores básicos, giróscopos y acelerómetros. Ya tendrás tiempo de experimentar cuando ya vueles.

Saludos.

Hola experiencia fpv!
Estoy muy interesado en esta placca, pero todavia no he visto en ningun sitio a la venta ni barometro, ni magnetometro... estan todavia en fase de desarrollo? Que mejora añadiria el magnetometro? soy un novatillo en eso de los quad/helis y voy un poco pez todavia. Muchas gracias!!!![/quote][/quote]


Muchas gracias!! seguiré tu consejo...
#1084106
Hola a todos. soy de Barcelona, hay alguien que pueda echarme una mano con el tema de los quadcopters. Quiero montar uno pero no tengo muy claro el tema de la configuración ,etc.Seria para quedar y intercambiar impresiones y conocimiento. Estoy mas perdido que un hijo put el día del padre.

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