Bootstrap Framework 3.3.6

Hola soy un poco novato en esto del radio control, tengo un barco cebador que lo uso para la pesca y resulta que me naufrago y le he cambiado todas las partes mecanicas y electricas incluido emisora. El barco consta de dos motores de escobillas, dos variadores graupner, un servo para abrir la compuerta de cebado y una emisora marca turnigy modelo 6xs y resulta que no se que tengo que hacer para programar la emisora de forma que en el joystick izquierdo funcione el acelerador de los dos motores a la vez y en el derecho me haga de timon de forma que moviendo a la izquierda el joystick me decelere el motor izquierdo y me gire a la izquierda y lo mismo a la derecha.
La emisora no tengo cable para pc ni sofware , a ver si me podeis hechar un cable.
gracias
saludos