Bootstrap Framework 3.3.6

Hola compañeros, tengo esta emisora hace ya tiempo y me va estupenda, pero ahora a llegado el momento de configurar un helicóptero de 6ch (T-REX PRO) y no me aclaro muy bien, si alguien sabe como hacerlo le estaría muy agradecido, algún vídeo o algo. Muchas gracias!
Saludos.