El flujo de datos es sólamente en dirección emisora alumno->emisora maestro. Los datos van codificados igual que por radio, o sea, una onda ppm. Básicamente son trenes de pulsos de un pulso por canal. El tiempo en estado alto de cada pulso es el que determina la posición del servo en cuestión. No estoy muy seguro de los tiempos exactos, pero creo que era 1ms para stick abajo del todo, 1.5ms en el centro y 2 ms con el stick arriba. Confirma los números, es algo así. Creo que se envía un tren cada 20 ms aprox.
La comunicación es analógica, por muy digital que parezca..
No se si habrá alguna emisora ya que utilice otro método, pero hasta ahora el metodo generalizado es ese. Yo he estado observando en un osciloscopio la onda de salida de mi Pico Line de Multiplex y es así.
Un saludo.
