Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos,

En otro hilo estoy realizando un quadróptero que se supone que volará solo (con que se eleve y quede estable sólo me doy por satisfecho).

Ese es mi PFC, sin embargo me quiero hacer uno para volarlo yo mismo. No tengo experiencia así que sería uno de iniciación y entrenamiento, pero me surgen muchas dudas...

Había pensado en lo siguiente:
- Emisora: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) No si se es mejor el modo 1 o el modo 2 ¿Qué recomendáis? (9ch porque no quiero que se me quede pequeña para otros proyectos).
- Controladora: Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html

- Motores ESC y baterías: npi

Por otro lado:
- Merece la pena compar este ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html ) para iniciarse (sólo hay que ponerle las pilas y la receptora), para iniciarse?

Hola:
Mira, esto es como todos los hobies, depende del presupuesto que le quieras (o puedas)dedicar.
Yo, el quad que has puesto me parece bien, un poco pequeño para mi gusto. El mio mide 666mm de motor a motor y cuando se me aleja un poco ya no sé donde está la parte de delante y eso me pone nervioso.
Por otra parte he visto que eres un manitas y pienso que te gustaría mas construirtelo tú.
Yo te puedo aconsejar poco (llevo poco tiempo con esto), pero ahí va:
La emisora que has puesto es la misma que yo tengo. Es una emisora increible por poco dinero a la altura de otras de 500€ o más. El único problema es que su firmware es muy básico. Hay que cambiarle el firm para aprovechar todas sus posibilidades. Por otra parte es sencillo de hacer y tendrás una emisora para cualquier aparato, totalmente programable y con muchas memorias. En cuanto al modo, se refiere a la distribución de los stick: Modo 1 (modo americano) el gas está a la derecha y en el modo 2 (modo europeo) el gas está a la izquierda. Eso es todo. Ten en cuenta que en modulación PPM, que es lo normal, en realidad son ocho canales. Puedes hacer cantidad de mezclas y si quieres le puedes añadir switches, que te admite un montón.
La placa KK2 es la que yo tengo y me encanta; muy fácil de configurar y con un vuelo muy estable y manejable. Su problema es que no permite ampliar con barómetro, gps, sensor de altura u otras cosas. También puedes echarle un ojo a la Rabbit. Es un poco más cara pero tiene mas posibilidades. Hay que programar y no te puedo decir más porque no la conozco.
Si te decides por hacerlo tú, te puedo decir la configuración (frame, motores, variadores, bateria,...) que yo me he construido y que funciona muy bien.
Si te decides por la Turnigy, te puedo pasar un tutorial que hice para modificarla.
Espero haberte ayudado un poco.
Saludo.

Hola,

Gracias por los comentarios. La verdad es que tienes razón, me estoy construyendo uno para el proyecto de fin de carrera de electrónica (la placa controladora), ya la tengo medio diseñada y me estoy poniendo con los algoritmos de estabilización (tiene que ser autónomo). Todo lo iré publicando en mi blog y en este hilo del foro: multicopteros-ufos-f90/4xcopter-t175840.html

Sin embargo quería un equipo para ir practicando y comprobar si lo que estoy haciendo es correcto o no...

Con lo que me has comentado creo que voy a comprar la emisora (hemos quedado que el modo 2 es el europeo no) y la KK2. Creo que alguien comentó que el firmware estaba disponible por ahí de esta placa, así que se podría modificar para que admitiera controles externos (añadiendolos por el I2C o el puerto serie).

Me vendría genial como punto de referencia la configuración del que te has construido y el tuto que hiciste para modificar la emisora.

Un saludo

Ranganok Schahzaman

Muy bien, vayamos por partes.
Esta es la configuración del quad que yo me he hecho:
Placa de control KK2:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=24723
Variadores de 25A Turnigy:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3731
Motores de 1000Kv:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8621
Frame x666 de fibra y aluminio:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 666mm.html
Juego de helices de Gaui 500 (10x4.7):http://www.centrorclevante.net/index.ph ... ts_id=5663. Las recomiendo porque vienen bien equilibradas y son muy resistentes.

La emisora, lo lógico es que sea modo2. Para la actualización necesitarás un programador USBasp AVR. Aquí lo puedes conseguir:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ssors.html
El tutorial es este:https://www.dropbox.com/s/45x0acfbwyhdr ... y%209X.pdf
Creo que lo entenderás bien, pero cualquier duda que tengas, pregunta que te diré todo lo que pueda.
La configuración del quad esta pensada para que sea potente y pueda llevar peso (cámara, gimbal,...), pero puedes reducir las hélices por unas de 8" para que sea más suave. De todas formas con la configuración de la emisora y de la placa de control puedes conseguir un comportamiento muy dócil y no tener que renunciar a tener un quad potente.
A mi me gustaría ampliar la placa con un barómetro o quizás un gps. Si consigues "trastear" el firm de la placa para poder ampliarla, no dudes en decírmelo.
Estaré por aquí para lo que necesites,
Un saludo.
Rafa.

Gracias por toda la info,

Voy ha hacer la compra por partes porque el equipo sube a más de 200€.

La estructura y las hélices ya las había comprado: http://dx.com/p/st450-folding-frame-qua ... aft-129364 , que lleva unas hélices 10x3.8

Estaba buscando unos motores para aprovecharlas, pero si me dices que hay que calibrarlas (que no tengo ni idea de cómo se hace) casi que compro las que has dicho.

S2

Ranganok Schahzaman

Hola Rafatipe, he visto tu comentario y estaria interesado en fabricarme yo mismo uno. El problema es que tema programacion no tengo ni idea. Mas que nada por si podrias decirme que placa has utilizado, como programarla, como manipulas el aparato.
Suena egoista per mas o menos un "MANUAL" de como construir la parte electronica.

Gracias!

matheuus escribió:Hola Rafatipe, he visto tu comentario y estaria interesado en fabricarme yo mismo uno. El problema es que tema programacion no tengo ni idea. Mas que nada por si podrias decirme que placa has utilizado, como programarla, como manipulas el aparato.
Suena egoista per mas o menos un "MANUAL" de como construir la parte electronica.

Gracias!

Hola Matheuus:
Lo que preguntas es muy largo de contar aqui de una vez. En mi caso, es resumir un año de trabajo. Un poco mas arriba explico lo que yo llevo. La placa es una KK2 LCD de Hobby King. No necesitas saber de programacion, solo seguir unos sencillos pasos para actualizar el firm a la version 1.5. Aunque tal y como viene configurada de fabrica ya puede volar.
Si no tienes experiencia con otros aparatos de RC, seguramente te costará al principio que vuele. Lo mas parecido es un helicoptero electrico, pero solo parecido. Estos cacharros tienen su propio manejo. Puedes entrenar con un simulador, cosa, por otra parte, muy aconsejable para cualquiera.
Esto es un hobby en el que debes disfrutar tanto o mas montando y construyendo como volando. Yo me paso semanas sin volar, pero mientras voy mejorando y modificando el aparato (ya es muy diferente a como era hace un año).
No necesitas mucho para empezar. Lo mas importante es la emisora. Valen un dinero y debes comprar una que te sirva para el futuro. Suficientes canales y posibilidades de configuracion, es lo suyo. Para mi la Turnigy 9x con modificacion ER9x es la ideal.
En cuanto a la electrónica, no te agobies, para casi todo hay cables y conectores. Un poco de estaño y un soldador, rematarán la faena para aquellas conexiones mas definitivas.
En fin, mucha paciencia y mucho leer foros para aprender de los que ya han pasado por lo que tú. Lo mas seguro es que la pregunta que vas a hacer, ya la haya hecho otro antes.
En este y en otros foros encontraras toda la informacion que necesitas y de todas formas, preguntar nunca está de mas.
Lo primero que debes decidir es que tipo de aparato vas a montar: quad, hexa u octo. Yo te aconsejo un quad porque es mas facil de montar (menos motores, menos variadores y menos cables). Luego te decides por la placa de control ( la KK2 es muy aconsejable por su facilidad de configuracion), los motores, las helices y los variadores (en esto hay mucha variedad y cada uno tiene sus preferencias, yo usaría una que ya tenga otro y que le de buen resultado, para empezar; ya habrá tiempo de cambiar).
Bueno, espero haberte ayudado algo y si te decides a empezar, ánimo.

Puedes leerte el post de "como construir un quad por menos de 150€" que sacaras muchas ideas.
Un saludo.



Vaya parrafada.