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Moderador: Moderadores

#1166677
He descubierto un error de diseño que afecta al correcto ajuste del plato cíclico.

Os cuento…

Con el gas al 50%

Primero coloco el brazo del servo del AIL a 90 grados y alargo el link que va del brazo del servos hasta el arm para dejarlo simétrico y a 90 grados también.

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Hago lo mismo con el servo del PIT.

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Y con el servo del ELE.

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Ajusto los tres link que van al plato para que en el centro del recorrido del eje, el plato esté nivelado con la ayuda de un nivelador de plato.

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Hasta aquí todo bien.

…pero cuando subo el stick de gas arriba se descompensa el ELE y cuando lo bajo igual, solo esta nivelado en el centro del gas.
Pruebo dejándolo nivelado con el gas abajo y cuando subo gas a la mitad empieza a desajustarse y si subo arriba se desmadra mucho mas.

Entonces después de muchos ajustes, de toquetear los end point de la Emi, de jugar con los subtrim y ya no recuerdo cuantas cosas más; me da por medir la longitud de los brazos de los servos y compruebo que miden 12,5 mm

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Mido los brazos de 90 grados e igualmente miden 12,5 mm

Imagen
Y mido los del pull e igual

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peroooo….

Desmonto este…

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….y lo mido comprobando que es mas de 1 mm más corto.

Lo he alargado y he cambiado el link por este otro

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Porque si no, rozaba con el motor.

Y ha quedado así

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Después de esta modificación el ajuste del plato es perfecto a cualquier altura y tiene su porqué; dado que el movimiento del servo es circular, la longitud de las palancas tienen que ser iguales desde el principio del mecanismo hasta el final para que el movimiento final sea el mismo, si no, este se ve modificado sumándose o restándose.

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Si con un giro del servo de X grados y una palanca de Y mm de longitud no respetamos la proporción en la siguiente palanca y la aumentamos de longitud, el desplazamiento aumentara y si la acortamos el movimiento se reducirá

Espero que sea revelador para este modelo u otro que tenga un problema parecido.

Revisar que se mantiene la proporción en todas las palancas. :wink:
#1171517
Pues ya llegas tarde con el error inadmisible, este heli lleva en el mercado unos añitos y muchos hemos dado nuestros primeros pasos con el.
Esto es lo que viene siendo una paja mental en un momento de exaltación por un estacionario en condiciones.

Un saludito.
#1172051
buenas 1º decirte que con esos servos te va a ser casi imposible dejarlo fino ya que aunque son digitales dejan mucho que desear no suelen centrarse bien y casi siempre su centro neutro varia bastante con respecto a otras marcas,de siempre se ajusta todo a 90º estando todos los linkajes en el mismo agujero en los brazos del servo y se nivela el plato a 0º, como puede haber diferencias en las varillas 1º subes el plato al maximo de grados positivos y añades endpoint al servo/os que se te han quedado mas bajos para nivelarlo en el punto mas alto sin tocar los subtrim ya que si no cambias el nivel del los 0º en el centro del plato ,despues repites todo en el punto mas bajo del plato y con esto se te queda todo perfecto lo que ocurre es que si los servos que usas no son de calidad los centros y topes finales de los mismos suelen variar cuando mueves los sticks y nunca los vas a dejar perfectos.

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