Bootstrap Framework 3.3.6

Con el gyro 401 y em minititan y la ff7,cojo bloqueo el heli mas o menos dnd veo que para la cola,pero al alzarlo siempre tengo que corregir con toques la cola hacia la derecha y ala izquierda¿es normal esto?porque yo pensaba que la cola poniendoila en bloqueo no se deberia de mover pero siempre tengo que estar corrigiendo,y a todo esto me podriais poner una configuracion para novatos como yo?para la emisora digo.

Gracias