mira que interesante, yo estaba preparando un documento para publicar los detalles de como hacerlo.
Lo importante es tener un PDF "vectorial" es decir, no es una imagen pegada en un PDF sino que esta definido por puntos y coordenadas. De este modo puedes ampliarlo tanto como quieras sin perder la definicion de las lineas (he visto algunos en mas de 6000% y se ve perfecto).
Si tienes de los otros PDF, bueno.. habra que ingenarselas imprimiendo con lo que se pueda..
La forma corta es llevarlo donde imprimen/copian planos, seguro que podran leer el archivo e imprimir directamente sobre una hoja tama~o A0 o similar.
Ten como referencia el tama~o de algun elemento conocido. Por ejemplo, el cuerpo de un servo Futaba normal mide 40mm.
Si te los vas a hacer manualmente, es decir, imprimiendo en hojas normales y luego juntandolas, puedes usar el programa Acrobat Reader. Utiliza la herramienta de zoom para ampliarlo al tama~o apropiado y selecciona la impresion de la vista actual (current view).
Luego habra que ir desplazandose por la imagen hasta imprimirlo completamente, y finalmente la paciencia de unir y pegar las hojas.
Yo lo he hecho, queda bastante bien
Te adjunto un par de imagenes que aclaran el asunto..