Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, habéis usado alguno, alguna vez, algún sistema para mantener el barco vertical?, me refiero a un sistema que varíe un actuador en función de lo escorado que esté para volverlo a poner vertical, no al simple plomado, además un sistema automático te
permite cambiar entre diferentes tipos de baterías u otros equipos, sin tener en cuenta la diferencia de peso de estos, ni tener que corregir las diferencias plomando, habéis usado algo así?

Aunque soy nuevo en esto se me ocurre poner dos depósitos, uno a babor y otro a estribor conectados mediante una bomba controlada con un PID de Arduino que trasvase agua de un a otro depósito según los valores del sensor (inclinómetro).
Saludos
M.Haro