Bootstrap Framework 3.3.6

Ya me presenté en este foro y este es mi primer tema.
Llevo unos tres meses peleándome con este F450 y no doy pie con bola. Un desastre. Después de ver decenas de videos y todo los manuales del APM y Mission Planner, tengo mucha teoría, pero en la práctica aplicada, no me funciona.
Tengo muchas dudas sobre le estado de los motores 2212/920 y ESC de 30A (chinos por supuesto)
Lo tenía bastante parado y hoy me he animado a moverlo. Llevo FS-i6 hackeado a 10 canales con receptor FSiA10B. Batería de 3000 y hélices y motores comprobados en posición y sentido de giro.

Como ya se me fue una vez donde le dio la gana, lo tengo atado a una cuerda de 3mts.( si, como lo leeis) para que no se me vaya aT.P.C.
EL caso es que arranco en modo Stabilize, y es seguro que está en ese modo porque la App Tower y el Mission Planner así me lo confirman, y al cabo de unos 30 o 40 segundos de intentar mantenerlo a metro y medio, se dispara a toda leche hacia arriba y no obedece a la emisora. Tower me chiva que está con Low Battery aunque la Batería está con 12V. ¿qué demonios pasa?
No se si está intentando un RTL o qué. Tengo entendido que en modo Stabalize el GPS (Ublox 7M) no interviene, entonces ¿porqué no obedece a la emisora e intenta irse, como alguno ha dicho en este foro, a Indonesia. Meses atrás, en campo abierto, también perdía el control, pero pasando el mando a RTL recuperaba el dron.
Espero que alguien de este foro me ilumine un poco.
Gracias

Hola Txaukos:
Los multis no son mi fuerte, pero con lo que cuentas puede ser que tengas mal configurado el power module y activado el retorno a casa por falta de batería.
Si puedes poner el fichero log del vuelo que comentas y el fichero de parámetros podíamos intentar ver que es lo que puede estar pasando, pero como te digo los multis no son mi fuerte.
Un saludo.
Raúl.

Gracias por responder Luar.
El power Module lo tengo así:
Monitor 4:Voltage and current
Sensor 4:3DR Power Module
Modo de 2-APM2.5+ 3DR Power module
Los logs.. Puff. Menudo galimatías! he conseguido hacer una foto del log resumido.
Ya se que hay un error de GPS, porque la prueba la he hecho en el patio de casa y por eso el HDOP es alto, pero entiendo yo, que volando en modo Stabilize, el GPS no interviene ¿no?
Y lo que no entiendo son estos parámetros:
IMU Mismatch
OpticalFlow
Motor Balance
¿Alguna idea?

Tengo dudas de la calidad de todos los materiales, desde las baterías de 3000 mAh hasta del propio APM2.6. Esta tarde lo he probado con una batería de 5000, y esta aguanta mejor. lo que no entiendo es que la batería de 3000 me de low battery a cabo de dos minutos.
Independientemente de los ajustes finos, lo que no entiendo es la poca estabilidad del dron, nada mas dar un poco de gas, sube mucho pero no mantiene la vertical, o se va a la izquierda, a la derecha o hacia adelante. He visto un montón de videos que lo mantienen a un metro del suelo y de una manera estable, pero el mío es incapaz de mantenerse a una altura mínima y controlada.
Yo lo que quiero, de momento, es mantenerlo a dos metros del suelo y moverlo no más de diez metros, pero el bicho me hace lo que le da la gana.

Gracias

Hola txaukos:
He conseguido una APM 2.6 para simular tu configuración, para lo cual necesito que me remitas el fichero de parámetros.
Tienes que grabarlo desde la pantalla de configuración/lista de parámetros o árbol de lista de parámetros.
Será un fichero con extensión param, el software del foro no te lo dejará subir por lo que le has de cambiar la extensión a txt.
También sería interesante que me remitas el fichero tlog, del vuelo que nos comentas que se te va.
Este fichero esta en la carpeta del Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/.
El Mission los guarda por año fecha y hora. Para comprobar si es ese fichero lo puedes visionar desde la pantalla de datos de vuelo, pulsa en la pestaña logs de telemetria y cargas el fichero. Le das a play y te reproducirá el vuelo.
Una pregunta ¿la batería es de 3S o 4S?

Bueno, con esto vamos a ver de que somos capaces.

Un saludo.
Raúl.

Gracias Raúl por responder.
La batería es 3S de 5200mAh
Ayer volví a reinstalar el firmware 3.2.1 que es la última versión para este APM y todo sigue igual.
He subido un video (un poco cutre) para que te hagas una idea.

Y adjunto un par de archivos por si te aclaras algo.
El de telemetría no lo puedo adjuntar y lo he subido a Dropbox.
https://www.dropbox.com/s/np7xbqv9rb35i ... a.txt?dl=0
Gracias por tu paciencia.

Hola txaukos:
He estado viendo el tlog de telemetría y no corresponde a un vuelo, sería interesante que me enviaras el tlog del vuelo que muestras en el vídeo.

He revisado los parámetros y veo que tienes activados casi todos los failsafe:
FS_BATT_ENABLE,2
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.8
FS_GCS_ENABLE,1
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,3
FS_THR_VALUE,975
Yo los pondría así:
FS_BATT_ENABLE,0
FS_BATT_MAH,1000
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,0
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975

También he visto que tienes:
CH7_OPT,17 (auto tune)
pon lo a 0, por si las moscas.
Y el THR_RATE_P,5 a lo mejor es un poco alto.

Pero bueno, vamos a empezar por el principio, ¿me imagino que has hecho la calibración de los acelerómetros, la orientación del compás es la correcta, calibración de los ESC, etc...?
También será interesante saber que componentes estas usando como modelo de frame, modelos de los motores, helices, gps, etc...

Esperamos tus comentarios.
Un saludo.
Raúl.

Buenos días. Este es uno de los únicos foros donde he visto este tema actualizado. Os comento. Tengo un F450 con APM 2.8, este es el tercer quadcopter que monto y el primero que no consigo que esté estabilizado, me considero una persona espabilada pero este chisme me está haciendo cambiar de opinión. He probado de todo y el cuadricóptero en modo Stabilizer se desplaza hacia un lado o hacia delante y me resulta casi imposible traérmelo con el stick a tope al lado contrario del que tiende a irse, incluso metiendole trim a tope, no se que puede suceder es muy inestable a partir de los tres metros de altura y sin aire, cuando inicio maniobra de aterrizaje cabecea como una cabra loca. Os paso una lista de lo que le tengo puesto y en cuanto tenga un hueco os paso información detallada, logs y tlogs, a ver si alguien sabe descifrarlos y decirme donde puedo estar teniendo el problema. Muchas gracias.

Frame: F-450
Controladora: APM 2.8 Firmware a traves de Mission Planner 3.2.1
GPS: 6H/6M (Le voy a instalar mañana un ublox M8N)
Motor: 4 EMAX MT2212/13 de 935KV
ESC's: 4 Hobbywing 30A opto SIMONK F13069 (imposibles de actualizar firm)
Telemetría 433, power module 90A, receptor y emisora Futaba 2,4 batería 3S 4.100 mAh...etc.

La APM está con sistema silentblocks perfectamente centrada en el quad, tomando como centro de la APM el barómetro, este último, tapado con esponja para evitar variación de altitud por flujo de aire, utilizo la brújula externa incluida en el GPS, perfectamente instalada quitando el pin del magnetómetro para evitar conflictos con la brújula de la APM, hélices perfectamente calibradas, gimbal (sólo de silentbloks) y batería centrados, he reseteado y vuelto al cargar el firmware recomendado... 7 veces, he calibrado motores, acelerómetros, barómetro, brújula....todo lo que se puede calibrar lo he hecho, vuelo teniendo el HDOC por debajo de 2.2.... ya no se que hacer, estoy entre desesperado y "jarto"

Hola jcperdi!
Lo único que se me ocurre que no mencionas (no que no lo hayas hecho, ojo), es la calibración del magnetómetro con los motores que me suena que se puede hacer en multis. Yo vuelo ala fija, así que no lo he hecho nunca, pero si me la tengo que jugar que suena como a algún tipo de interferencia con el magnetómetro.

Saludos,
Alfredo

Alfredo, muchas gracias por tu respuesta. Sobre la calibración de motor con barómetro para ver las interferencias, lo tengo realizado, aunque lo he vuelto a hacer por si acaso y me sigue saliendo un CERO %. Muchas gracias por tu ayuda

Os adjunto enlace a un archivo .rar con los log's tanto de APM como del Tower y también los t-log's, a ver si podéis descifrar algo, pues yo la verdad es que veo las líneas osciloscópicas (o como se llamen) y no me dicen nada !!!:

https://wetransfer.com/downloads/dca0b2 ... 535/408a1b

El archivo sólo está disponible 7 días

ACTUALIZACIÓN:

Buenos días. Espero que alguien pueda descifrar los log's que envié, mientras tanto en otro foro me han recomendado algunas cosas. Os cuento por si le viniese bien a alguien.

Al F-450 ya le he montado el GPS Ublox M8N.
Actualizado Firm del 3.1.5 al 3.2.1, me comentan que es el último que mejor iba.... no se hasta que no lo saque al campo.
He vuelto a hacer el Wizard, calibración de emisora eliminando de esta los end's point's y poniendo a cero los trim's, calibración de acelerómetros y level, compass, motores y esc's, interferencia de motores, etc. Al finalizar Wizard todo me da OK, armado y GPS perfecto dentro de casa.

Lo último que me han comentado y que voy a intentar hacer es un autotrim en campo, que ni siquiera sabía que eso existía. Al parecer y si no lo he entendido mal se hace en campo de vuelo, con el stick del throller en modo armado lo mantenemos en torno a 10 o 15 segundos hasta que cambie la secuencia Led's de la APM, una vez que cambie la secuencia lo levantamos a una altura de unos 3 ó 4 metros unos 30 segundos manteniendo, si hace falta con los stick's, el centrado o estabilización del dron. Tras ese minuto, lo bajamos, y cortamos batería, para que la APM salga del modo Autotrim, volvemos a encender y probaremos si ha surtido efecto.

Si alguien conoce el Autotrim y ve que me equivoco en algo de lo explicado, por favor que comente para rectificar error.
Gracias y buenos días

¿Nadie?

Hola jcperdi:
Mire tus log y tgos y no había errores. Vi que no tienes activada la función IMU para que sean grabados los datos, pero bueno ahora partes de cero.

¿Cómo te ha ido con la versión 3.2.1? ¿Has podido probar algo?

Como comente a txaukos (que por cierto no ha vuelto a dar señales de vida) al inicio de este tema no controlo de multicópteros en la APM, pero por lo que he leido para el AUTOTRIM has de asignar esta función por medio de un interruptor en la pantalla de configuración Extended Tuning del Mission Planner.

Bueno ya nos dices su progresos.
Gracias.
Un saludo.
Raúl.

Gracias Raul, aún no he podido sacarlo, por mi zona lleva haciendo malo desde entonces y quiero volar con cero viento para descartar agentes externos. Ya iré contando. Un abrazo Raul.

Raul, buenas noches. No he vuelto a comentar porque mi emisora ha cascado y estoy pendiente de que me la repare el servicio técnico, creo que el domingo podré sacar el dron y descargaré los log's y os comentaré como he visto el comportamiento. U n abrazo

Raul, buenas noches. Hoy he sacado el Dron, ya he recibido la emisora reparada. Hacía viento, entre 25 y 30 km/h. El Dron se ha comportado más o menos bien, en Stabilize un poco cabra, imagino que por el viento, en altHold bien y en Loite ahí ahí, al revisar el tLog veo que cabritea mucho, no está estable. Te subo todos los archivos de log's, tlog's tanto de APM como del Tower a ver que detectas y como ya está activado el IMU para las vibraciones, a ver que te parece el gráfico.
Muchas gracias por tu ayuda
https://wetransfer.com/downloads/b37eb4 ... 343/5106b2