Hola a todos,
Me he puesto a leer el hilo (poco a poco porque es muy largo), sobre la fabricación de la centralita, a ver si puedo echar una mano para la siguiente versión.
En primer lugar felicitar a los desarrolladores porque ha quedado muy profesional y por lo que tengo entendido funciona muy bien (por los mensajes de apoyo en el foro). Sin embargo hay algo que me tiene un poco mosca: el desaconsejar totalmente el uso de ferritas (bobinas)...
A ver, esto es discutible. Me explico...
En primer lugar hay varios tipos de bobinas desde los toroides de toda la vida en las que el cable se enrolla a los componentes que se montan en placa.
Perdón por el rollo, pero tenemos que empezar por lo básico (los que lo tengan claro se pueden saltar esta parte): Una bobina o ferrita es un componente pasivo (no aporta energía) que tiene una función básica, impide que la corriente que circula a través de ella varíe bruscamente... básicamente la forma de hacerlo es incrementando la tensión (voltaje) entre sus puntas.
A decir verdad una bobina por sí sola no sirve de mucho, sin embargo, si se combina con una o varias resistencias (puede ser el propio circuito que hace de carga o la resistencia del cable) o condensadores crea un filtro (dependiendo de la disposición puede ser paso-bajo o paso-alto).
Por otro lado una señal de servo es una señal de alta frecuencia... me explico, vale que la señal sólo se repite cada 50Hz (lo cual la dejaría en baja frecuencia), sin embargo, hay que tener en cuenta que es una señal cuadrada, por lo que el tiempo de subida y bajada de los flancos del pulso son muy pequeños y eso hace que se considere una señal de alta frecuencia. A partir de aquí, si le aplicamos un filtro paso-bajo tendremos comportamientos no esperados en la señal.
Además de esto, tenemos un receptor de radio presente que puede tener una frecuencia de operación de 35MHz o de 2.4GHz (l=8.57m y l=12.5cm respectivamente).
Una vez dicho lo anterior tenemos 3 problemas a solucionar:
1.- La señal a los servos sea "limpia" y sin desviaciones por culpa de las interferencias.
2.- Que el receptor tenga un buen "plano de masa" ya que las antenas suelen ser un monopolos.
3.- La alimentación llegue a todos plana, sin ruido ni interferencias (pueden ser provocadas por los consumos de los servos).
El primer problema ya está solucionado en la centralita actual, al ser señales pseudo-digitales con un buffer trigger Schmitt se limpia la señal que llega del receptor. Si el cable fuera muy largo se podría poner otro buffer cerca del servo, pero en la mayoría de casos no será necesario.
El segundo problema se puede solucionar también consiguiendo un plano de masa alrededor de la antena de longitud mínima l/4, esto, aunque parezca difícil es muy sencillo de hacer únicamente hay que usar "papel de plata" (realmente es aluminio) y conectarlo a la entrada negativa de la pila en el receptor (existen también "celos" metálicos que ya tienen el pegamento). Es importante que este conectado únicamente en un punto y lo más cerca de la antena. También sería bueno que la antena estuviera por la parte de abajo del aparato para tener mayor cobertura en vuelo "normal". Incluso se podría hacer que la chapa (aluminio) de la centralita estuviera conectada a la masa y por lo tanto, esa misma chapa hiciera de plano de masa de la antena.
El tercer problema es el más complicado de todos y depende mucho de la configuración del circuito. Pero básicamente se trata de reducir dos cosas: los ruidos/interferencias que pueda provocar el receptor y las que puedan provocar los consumos de los servos:
- Para reducir el ruido del receptor en los cables de los servos se puede hacer mediante cables apantallados: trenzados a 35MHz ya que l = 8m y el cable de masa ya va haciendo de apantallamiento y trenzados o coaxiales a 2.4GHz ya que l=12.5cm por lo que el trenzado tiene que ser menor de 3cm (l/4). Una ferrita (toroide con el cable liado) cerca del servo también hace de filtro para altas frecuencias (efectivo sobretodo a 2.4GHz). Hay que tener en cuenta que si hemos forrado el avión por papel de plata no hará falta todo esto.
- Para reducir las interferencias producidas por los consumos de los servos se trata de hacer un filtro paso bajo en las alimentaciones (+) de los cables. La forma más sencilla de hacerlo en poner un condensador en paralelo (+ a -) a la salida de cada uno de los conectores de la centralita, ese condensador junto con la resistencia del cable y la carga del servo hará un pequeño filtro baso-bajo... Dado que las resistencias del cable y la carga son muy pequeñas los condensadores deben ser grandes. Otro filtro mejor que el anterior es hacer un filtro PI (C-L-C) entre el positivo y el negativo de la carga. Con el filtro PI conseguimos varias cosas:
1.- Filtramos las altas frecuencias con la ferrita.
2.- Filtramos las bajas frecuencias con los condensadores.
3.- Compensamos los picos de corriente de los condensadores con la bobina y los picos de tensión de la bobina con los condensadores.
Por último es bueno que las líneas "complicadas" líneas que tienen picos de consumos o tensión muy altos (bujía, servos grandes) darle un tratamiento especial: conectando su negativo a masa en un sólo punto, separando las masas con ferritas, poniendo elementos de protección en las líneas (zeners, varistores, etc.)
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Dejo una calculadora para filtros PI paso-bajo: (
http://www.calculatoredge.com/electroni ... 20pass.htm )
PD2: Siento el rollo.