Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, quisiera saber si alguien conoce las frecuencias de salida de un receptor futaba y de trabajo de las distintas marcas de servos, (me explicare). Parece ser que un servo trabaja dentro de unas frecuencias determinadas unos 50 ciclos por segundo los analógicos y unos 300 ciclos los digitales, estos son los ciclos estándar pero hay diferencias de frecuencia de un fabricante a otro y lo mismo ocurre con la frecuencia de salida de los receptores, por esto es muy importante conocer las frecuencias de los receptores y servos que llevamos en nuestros modelos ya que cuando el receptor le este diciendo al servo que vuelva puede que este todavía no haya llegado, de hay la importancia de que trabajen en la misma frecuencia. ¿Alguien conoce estas frecuencias o sabe donde las puedo encontrar?

Si encuentras algo sobre el tema,tendras que buscar en los Robots,te pongo una web por si te vale de algo.

http://www.superrobotica.com/Robots.htm

Saludos

Cefiro: Felices fiestas
Saludos
Esco

Como bien dice esco , has oído campanadas y no sabes por donde suenan. A un servo le llegan pulsos modulados en anchura, y no le importa la frecuencia a la que le lleguen; normalmente suelen ser en torno a los 50Hz para dar tiempo a refrescar todos los canales; pero si llegan más rapidamente, el está encantado de la vida, y si tardan más o incluso dejan de llegarle pues trabajo que se ahorra. El receptor, tanto de lo mismo; porque no es él quien se encarga de fijar la frecuencia de refresco de los servos, sino que se limita a repartir las órdenes que manda la emisora, salvo si es inteligente; en cuyo caso toma el mando si lo que le llega no le parece correcto. La única diferencia que vas a encontrarte es entre los servos de sistema UNI (en el que el servo se centra con una anchura de impulso de 1.500µS) y los servos de sistema Multiplex antiguo (con una anchura de pulso de 1.600µS para la posición centrada). Aun así, el receptor no interviene en esta diferencia de anchura, sino que es un asunto entre la emisora y el servo; por lo que puedes usar un servo MPX antiguo con un receptor de sistema UNI y una emisora en sistema MPX antiguo, o un servo UNI con un receptor MPX antiguo y una emisora de sistema UNI. También puedes usar servos MPX con emisoras UNI y viceversa, pero en este caso el centrado de los servos no sería el correcto; y puede que algún servo UNI llegara a hacerte tope en uno de los extremos con una señal MPX.


Un saludo.

Gracias Poniente por tu respuesta, ¿entonces puedo entender que con un receptor futaba puedo utilizar cualquier servo sin problemas, digital o analogico y que la unica diferencia es el centro?

[...] y que la unica diferencia es el centro?

Ni siquiera eso, siempre que no uses servos Multiplex de conector antiguo. Cualquier servo del mercado, ya sea digital o analógico, sin importar la marca o modelo, incluídos los Multiplex de conector UNI, van a funcionar correctamente con tu receptor futaba... Siempre que tu emisor genere pulsos standard de 1.5 mS (por ejemplo si es también futaba), porque como te he dicho antes la anchura de pulsos es un asunto que incumbe solo al servo y el emisor; al receptor ni le va ni le viene.


Un saludo.

Gracias Poniente, queda muy claro pero permiteme una pregunta mas. ¿Que diferencia hay entre una emisora futaba normal como la FF9 que transmite a 1024 y la 14MZ que transmite a 2048, que quiere decir esto.
Saludos y gracias.

Cefiro, la emisora transmite en FM, la señal puede ser PPM o PCM.
En el caso de PCM la codificacion de la señal se realiza por medio de cero y unos que se transmiten.
Que la resolucion de PCM sea 1024 signigica que usa 10 bits (2^10=1024) para indicarle al servo la posicion que espera que adopte. Es decir, podriamos disponer de 1024 posiciones distintas en el servo, y seleccionar una. Esto siempre que el servo acepte esa resolucion (Imaginate un servo -o interruptor de luces o el canal que activa tu Bloqueo de cola en tu gyro- que solo aceptase dos posiciones, encendido/apagado, pues en este caso probablemente cualquier valor por debajo de 512 sea interpretado como encendido y cualquier valor por encima de 512 sera interpretado como apagado).
En el caso de la 14, la codificacion se realiza con 2048 posibles posiciones, lo que logicamente da una mayor resolucion a la posicion del servo, por decirlo así, el servo iria "mas suave" al ser posible fijar su precision con mas precision (tienes el doble de posibilidades que en anterior).
Esto es la teoria, ya que en la practica necesitas servos que admitan esa resolucion, lo que se traduce en servos caros.

Por reducirlo al absurdo, en las emisoras de primera generacion, que eran todo/nada, solo tenian 2 posibles posiciones (1 bit de resolucion), en esta el servo estaba en una posicion de "todo abajo" o en otra de "todo arriba".

Espero que esto te ayude algo mas, no obstante este tema es algo "denso" para condensarlo en un solo post, y explicado asi de rapido.

Céfiro escribió:¿Que diferencia hay entre una emisora futaba normal como la FF9 que transmite a 1024 y la 14MZ que transmite a 2048, que quiere decir esto.

A nivel funcional la principal diferencia es que con una FF9 el servo puede estar en 1024 posiciones diferentes. Con las nuevas puede estar en 2048 posiciones diferentes, lo que te da el doble de precision a la hora de posicionar un aleron o fijar la potencia de motor.
Lo de 14Mz creo que se refiere a la velocidad del microprocesador que tiene la emisora. Mayor velocidad sirve para una respuesta mas rapida de los menus y dibujos mas complicados en la pantalla.

Ahora la practica
En realidad todo esto solo sirve para vender otra emisora al que ya tiene una. Y por supuesto para cobrarle mas dinero por lo mismo.

Ningun servo tiene una precision de 1024 posiciones, y las varillas de control, horns y bisagras hacen que la precision sea todavia inferior. Por tanto que la emisora tenga el doble de precision en la practica es totalmente inutil.
Por ejemplo, la palanca de motor veras que tiene unas posiciones predefinidas, avanzando a "saltitos". Cuenta la cantidad de saltos y veras que no llegan a 64. Por tanto es totalmente inutil que el receptor tenga 2048 posiciones cuando la palanca solo tiene 64.

Ademas, aunque todo esto resultase util, para que funcione debes tener servos digitales (carisimos) y un receptor PCM compatible (que cuesta un paston). Normalmente tu la vas a usar con un receptor PPM normalito, con lo que todo esto queda deshabilitado.

Mi recomendacion
A la hora de comprar la emisora ten en cuenta que tenga las funciones que necesitas (numero de canales, mezclas, memorias de modelos, etc...) y olvidate de si es PCM1024, 14Mz o tiene ferodos osmoticos de arseniuro de galio.
Cualquier emisora de futaba o hitec tiene una precision y fiabilidad mas que sobradas para nuestro uso.

Muchas gracias por buestras respuestas, me ha quedado muy claro.