Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas compañero no se tan siquiera si este es el foro adecuado pero ahi va mi pregunta...estoy pensando poner un gyroscopo a mi Gee Bee R2 de 2mt en el mando de direccion pero me gustaria ese gyroscopo solo actuara en la fase de despegue y que una vez en aire desconectarlo ..no se si eso seria posible...aunque quizas mas tarde me interese activarlo de nuevo...y aqui es donde me asaltan las dudas ....si lo activo en vuelo ¿tomara la posicion que tiene en ese momento como el trazado a seguir ? supongo que si...bueno espero que me podais echar una mano gracia de antemano

po supuesto lo unico que debes hacer es poner un modo de vuelo con la ganancia que necesites de gyro cuando quieres usarlo y otro modo en el que pondrias ganancia 0 y ya lo tienes