Bootstrap Framework 3.3.6

Hola compañeros.
Tengo una duda, a ver si alguien me puede ayudar.
Tengo un motor brushed speed 600 bbsp 7,2v, y en las caracteristicas pone que da 21200rpm, debo entender que estas son con 7,2 voltios?, girando en vacio.
Recientemente lo he desmontado y e visto que en el rotor ponia 16T, no os parecerian pocas RPM, para un motor de 16T?
A ver si me podeis sacar de dudas y enseñarme algo.
Muchas gracias a todos.

Segun la base de datos de Drive calc, el motor es de 2846 Kv. y el motor se puede usar ahasta 8celdas Nicad.

Para una APC 6x4 o 5x5 alrededor de20A de consumo y unas 16,000 rpm.

Manuel V.