Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo esta emisora y quería saber si es posible distinguir la amplitud del servo hacia arriba y hacia abajo de los alerores o el elevador. Me refiero a que no tengo problema de reducir o incrementar la amplitud total de los servos pero no se si se puede pedir al servo que por ejemplo suba 10 y baje 5.
Si no hay más remedio tendré que hacerlo mecanicamente...
Gracias por vuestra ayuda