Se que el post es un poco viejo, pero lo mismo ayuda a resolver dudas a algún compañero.
El cable negro que comentas sirve para evitar los chispazos al conectar la batería. Primero se conecta el rojo, luego el cable negro pequeño, luego el negro grande, y finalmente se quita el negro pequeño. Este cable pequeño lleva una resistencia que evita los "viajes" que pegan los condensadores al llenarse.
Sobre el término OPTO, intentaré explicarme:
Los variadores tienen por un lado la electrónica que lee la señal PWM que llega desde el receptor. Si el variador incorpora BEC, además alimenta al receptor a través del mismo cable.
Por otro lado, todo variador tiene la electrónica que genera los pulsos que se envían al motor. Dicha electrónica se alimenta a partir de la señal PWM que la parte anteriormente mencionada lee desde el receptor.
Cuando el variador es de bastante amperaje o tensión, es susceptible de producir ruido que podría llegar de vuelta al receptor
produciendo resultados inesperados, por lo que se utiliza un mecanismo que impide que dicho ruido pueda escapar de la electrónica "pesada" (la que envía los pulsos al motor): un dispositivo optoacoplador.
¿Y qué hace este dispositivo? Desconecta electrónicamente una parte de otra. La señal PWM que se lee del receptor no se envía mediante un cable a la electrónica "pesada" (por donde podría fugarse el ruido), sino que se convierte en señales ópticas que se transmiten desde un lado, y se reciben al otro (la distancia entre ambos lados es realmente ínfima), rompiendo así la conexion eléctrica mediante un puente "de luz". Es algo así como hacer señales con una linterna desde un puesto de vigilancia a otro. Ambos puestos están comunicados, pero no existe riesgo de "calambrazo" entre ellos, pues no usan cables
Un dato importante es que la electrónica que envía las señales ópticas necesita alimentación (generalmente +4.8~6.0v), por lo que los variadores OPTO requieren enchufar los 3 hilos al receptor: el de señal (evidentemente), el negativo, y el positivo, para poder alimentar dicha electrónica generadora de "luz". En los variadores que no son OPTO da igual que se conecten, pero en los que realmente son OPTO, si no se conecta, el variador no recibe la señal PWM (pues no hay "nadie dándole a la linterna"), y en consecuencia no puede funcionar.
Estos dispositivos optoacopladores por lo general tienen forma de chip, o "cucaracha", por lo que difícilmente tendremos opción a ver cómo genera los pulsos de luz, aunque está bien saber cómo funciona.
Podéis ver más info sobre estos mecanismos optoacopladores en la wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador