- Lun, 17 Mar 2014 18:02
#1267654
Buenas, os comento mi duda a ver si arrojáis un poco de luz a mi camino.
Hace poco compre un quadcopter de 2 mano pero venia en un chasis de aluminio modificado y tal, a si que como no me terminaba de gustar compre un clon del DJI F450 y pasé todo a este nuevo.
El quadcopter traia 4 motores de 700kv tipo creo que se llama "campana o bell", controladora KK2.0, y variadores 30A multistar de turnigy. y helices de 10x4.7
Bueno la cosa es que ahora cuando estoy volando en el modo seft level los motores no se estavilizan y forman bastante ruido.
los datos con los que tengo configurado son:
Pi editor :Roll/pich Yaw
P Gain 30 50
P limit 100 20
Igain 30 20
I limit 20 10
Seft level
P gain 40
p limit 20
Acc trim roll 0
Acc trim pitch 0
A ver si algunos me podeis decir donde esta el error.
Un saludo y gracias.
Hace poco compre un quadcopter de 2 mano pero venia en un chasis de aluminio modificado y tal, a si que como no me terminaba de gustar compre un clon del DJI F450 y pasé todo a este nuevo.
El quadcopter traia 4 motores de 700kv tipo creo que se llama "campana o bell", controladora KK2.0, y variadores 30A multistar de turnigy. y helices de 10x4.7
Bueno la cosa es que ahora cuando estoy volando en el modo seft level los motores no se estavilizan y forman bastante ruido.
los datos con los que tengo configurado son:
Pi editor :Roll/pich Yaw
P Gain 30 50
P limit 100 20
Igain 30 20
I limit 20 10
Seft level
P gain 40
p limit 20
Acc trim roll 0
Acc trim pitch 0
A ver si algunos me podeis decir donde esta el error.
Un saludo y gracias.