Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, os escribo por una pregunta que a lo mejor os parece muy simple, pero que de momento me tiene despistado, se trata de invertir el timón, mediante un interruptor de la emisora, en una Flysky-FS-TH9X-2-4G-9ch, la estoy usando entre otras cosas para controlar un barco y necesitaría invertir el timón cuando viene hacia mí, ¿sabéis si es posible?, estoy usando los ocho canales para otras funciones, pero podría redefinirlo todo si hace falta.

Gracias por vuestras respuestas si las tenéis, y si no, gracias por el tiempo que habéis empleado en leer esta pregunta.

Saludos:

JME