Eso seguro que puede ser por el tema del gyro...
...Cuando enciendes la electrónica del heli (despues de la emisora) cuando el gyro capta la posicion actual manda una orden al servo de cola para centrarlo, si cuando lo centra no le deja un pco de paso en la cola al tiempo de acelerar la cola no te va a corregir desde que salga...
...yo en en mi caso cogia y cuando el servo estaba centrado, meánicamente le daba un poco de paso en la cola asi de forma que el servo a 90º la cola ya tenia dado unos grados, cuando aceleras el heli ese paso de salida ya lo está compensado envitando que tenga q corregirlo en el aire.
Otro caso sería que te lo hiciera en estacionario y le das gas a continuacion, lo que podrias hacer es alejar de la viela del servo la varilla de mando para que los movimientos del servo sean mas rápidos en la cola...
aver si pasa por alguna solucion de éstas....