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Yo tengo la MC22 (es igual que la tuya pero de 12 canales) con lipos y lo que le hago es intercalar entre la lipo y la entrada de corriente de la bateria un par de diodos, pero otros compañeros la tienen a pelo (como tu), la llevan asi desde hace mucho tiempo y tampoco han tenido ningun problema.

Yo no le pongo diodos Zener, son diodos normales, de la serie 1N4000 (4001, 4002, 4003...), te producen una caida de tension alredor de 0,6v por diodo, yo tengo puesto en realidad cuatro diodos, dos grupos de dos diodos en serie puestos en paralelo, de esta forma tengo una caida de tension de algo mas de un voltio y si alguno casca no me quedo sin alimentacion.

Esto tiene una doble ventaja, por un lado bajas el voltaje de alimentacion de la lipo (para evitar un posible daño por sobrevoltaje) y por otro cuando la emisora te marque que tienes 9V de bateria, en la lipo en realidad tienes 10v, con lo que nunca descargas en exceso la bateria.

Yo tengo dos pack, uno es una lipo normal y corriente 3s1p, el otro un pack de baterias de iones de litio 3s2p, luego tengo un adaptador macho-hembra que es donde estan los diodos y este adaptador es el que esta intercalado entre la bateria y el conector de entrada de la placa de la emisora, a la hora de cargar la lipo el adaptador no esta puesto y se carga como cualquier bateria.

Aqui te dejo un post que escribi hace tiempo, aproveche una oferta de baterias de camara de video para hacerme un pack para la emisora (el pack me salio por 2€), en las fotos podras ver el adaptador que te comento:

http://www.rcmodelistas.es/foro/viewtop ... f=34&t=664

me sorprende que una lipo de 3S alcance 13.6V si la carga maxima es de 4.2V o 4.3V según fabricante...
y que tarde 1 hora en bajar cuando lo deberia hacer al instante me dice que hay algo que no funciona bien....

al principio pensaba que te habias equivocado escribiendo 13 en vez de 12 y podria ser correcto..
pero si mides las tensión por los cables de equilibrio no te darà 13V ni de broma, el tester de la emisora puede estar malo, la lipo defectuosa o tu emisora es alergica a las lipos...
y como dije antes al enchufar la bateria el voltaje debe caer al instante, es imposible funcionar 1 hora a tope.