Bootstrap Framework 3.3.6

alguien puede darme ese detalle, ya que mi dron vuela de forma diferente en acro que en en angle, mi refiero diferente en el tacto ya se que son modos diferentes, pero ya en estacionario el tacto lo noto diferente y por eso lo pregunto, gracias

Creo que puedes configurarlo para todos los modos de vuelo, en ese apartado que comentas PID tienes un desplegable que pone profile, es ahí si no me equivoco donde puedes configurar a tu gusto, podrás tener configurado diferentes configuraciones, no sé si es lo que comentas.
Un saludo

gracias por tu repuesta, pero no es lo que preguntaba, me refiero a que si ajustas los pids en angle, luego valen igual para acro? o hay que ajustarlo en acro?

Según los expertos es mejor y más recomendable ajustarlos en acro si sabes volar bien en ese modo. Yo personalmente prefiero en angle por comodidad y por que lo hago dentro de casa.