La verdad es que hace tiempo revise y estudie los esquemas de la electronica propuesta en la pagina de cenece.com, si bien me parecieron interesantes en algun momento, decidi hacer mi propio circuito debido a que algunos de los componentes no se encontraban por aca. Programar un Pic, o comprarlo programado significaba una engorrosa perdida de tiempo de algo que nisiquiera me consta que iba a funcionar.
Buscando en internet encontre esquemas de controladores para motores paso a paso, con componentes sencillos. Los compre, arme el circuito en un protoboard y funciono a la primera con un costo de alrededor de 1 euro.
Adjunto esquema.
Para realizar el circuito impreso, utilice el software EAGLE (
http://www.cadsoftusa.com/download.htm). Aprender a usarlo es cosa de un par de dias jugando con los ejemplos (y echandole una mirada al tutorial). El resultado es un PCB, el cual puedes imprimir en tama~o real, y desde ahi contruir el circuito.
En breve agregare es esquematico y el PCB hecho con este, le quiero hacer unas mejoras antes.
Luego venia el proceso de contruir el circuito, para eso se usan las placas de pertinax o fibra, y el "acido" que ataca el cobre. Hay varias tecnicas para pasar el circuito al cobre, pero yo estoy usando esta:
Imprimes el circuito PCB, con una impresora laser, en forma invertida, sobre una lamina de papel plastificado o una transparencia (yo use un trozo de cinta de adhesiva de embalaje pegada sobre un papel como si fuera papel plastificado). Insisto, esto debe hacerse con impresora laser, sino con una fotocopia, se necesita que sea toner. Una vez preparada la placa virgen (pulir/limpiar), se pone la impresion con la cara impresa sobre el cobre. se fija con cintas para que no se mueva. Luego, con una plancha se aplica calor sobre el papel, hay que ir probando cuanto sea necesario hasta que quede hecha la transferencia de la imagen. Bajo un chorro de agua se desprende el papel, y se verifica que las pistas del circuito quedaron bien.
Se seca y se limpia con alcohol (no se sale el toner). Entonces se sumerge la placa en el acido, y agitando el recipiente esperas hasta que el cobre que no esta protegido ya no sea visible.
Luego se retira la placa, se enjuaga en agua y se seca. Para quitar la impresion del toner se usa diluyente. Ahora solo queda hacer los orificios para los componentes, usando una broca de 1mm. YA ESTA.
El que quiera mas detalles de todo el proceso me dice y lo explico mas.
Respecto de los motores... los que mejor me han servido son los de impresoras, mas que todo por el torque. Aquellos motores de 6 cables, unipolares, con 2 comunes. Es relativamente sencillo determinar cuales son los comunes y cuales son las bobinas 1,2,3,4. Los motores de 4 cables son bipolares, y requieren un circuito diferente. En mi opinion es mas facil manejar los unipolares.
Respecto del esquema que estoy adjuntando, el paso lo da una se~al en "step" y el sentido de giro esta determinado por S1.
U1: 4070 CMOS XOR Integrated Circuit
U2: 4027 CMOS Flip-Flop (puede ser otro que funcione similar)
Saludos!
Felipe.
PD: A veces, por ahorrar trabajo copiando lo que ya esta, se termina trabajando de mas.. y definitivamente se aprende mucho menos..
