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Hola Gente de Miliamperios; hace rato vengo viendo su foro, me animé y me suscribí. La verdad está muy bueno. Mi aficion por el aeromodelismo proviene desde la filmación (amateur) y la compra de un helicopterito coaxial (el LB9961) que aparece en mi avatar. Me ha dado satisfacciones con cámara incorporada y todo, pero... fue entonces que vi los multicopteros y me quedé prendado.
La idea es hacer FPV, con el tiempo... pero bueno, paso a paso, primero a aprender.
Hice bastantes horas con el Phoenix y tratando de dejar bien un Quad que compré hace poco, le cambié el frame, montantes de motores, etc.
PROBLEMA: tiene un temblequeo que lo hace dificil de volar, tiene una KK2.0 LCD a bordo, la cual está montada en una esponja absorbente de vibraciones, con todos los cuidados pertinentes, de los cuales leí mucho en todos los foros que pude. Modifiqué los valores de Gain de P e I, pero... nada.
Adjunto un video para que puedan ver a que me refiero. Incluye los valores con los que lo dejé actualmente.
Desde ya muchas gracias por dejarme participar de este grupo tan prolífico.
http://youtu.be/ynYKrLtE_cs
[youtube]http://youtu.be/ynYKrLtE_cs[/youtube]

Hola:
Te voy a pasar una configuracion que, estoy seguro, te servira como base para que tu luego la modifiques, pero que para empezar, te servirá. Es un archivo PDF que te puedes descargar. A mi me lo pasó el compañero Aniterak, al que siempre estaré muy agradecido, y que apenas he modificado:
https://www.dropbox.com/s/e0pluqr5hh33c ... 600mm_.pdf
Además mirate este video de como se configura:
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
Con esto espero que consigar domar tu multi.
Un saludo.

Rafatipe escribió:Hola:
Te voy a pasar una configuracion que, estoy seguro, te servira como base para que tu luego la modifiques, pero que para empezar, te servirá. Es un archivo PDF que te puedes descargar. A mi me lo pasó el compañero Aniterak, al que siempre estaré muy agradecido, y que apenas he modificado:
https://www.dropbox.com/s/e0pluqr5hh33c ... 600mm_.pdf
Además mirate este video de como se configura:
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
Con esto espero que consigar domar tu multi.
Un saludo.

hola Rafatipe; muchas gracias por tus datos, recién bajé la planilla, había leído muchas cosas de Aniterak... siempre una inspiración. Hoy a la mañana hice unas pruebas y salió andando...
Adjunto video con los valores para programar la KK2.0 LCD.
Después voy a probar los valores del pdf.
Desde ya muchas gracias!!!!

http://youtu.be/aH8M7Dad2gE

... muchas gracias!!!