- Mar, 28 Ago 2012 23:39
#1163264
Soy nuevo en todo: en el foro me acabo de registrar, en el aeromodelismo llevo 3 meses, y en multirotores 1 mes. En este Post os voy a comentar mi experiencia construyendo mi primer multirotor.
Lo primero que hice es intentar hacer un tricópter, por aquello que me parecía más sencillo, pero grave error, el brazo de atrás tiene que tener un servo que gire el motor de forma muy precisa, y eso es muy difícil. A continuación lo intenté con un quad de HK que es de madera de marquetería y de color rojo que era muy económico. La verdad es que para el precio que tenía estaba muy muy bien pero sinceramente no es el más adecuado para empezar. Para gente que sepa volar perfecto, pero para gente que quiere empezar.... No os cuento lo que me pasó en el primer vuelo. Lo dejo para otro post.
Lejos de desanimarme seguí intentándolo, construyendo un H-quad (Foto 1) que ha funcionado muy bien.
El vídeo. Es en León, Barrio de la Sal. Luego explico la construcción.
[youtube]http://youtu.be/wf3k0eq5GVQ[/youtube]
Estas son las piezas:
- La estructura con cuadradillo de aluminio de 20x20mm. Muy muy delgadito (no sé cuanto)
- 4 motores Turnigy 2836/11 de 750 kV
- 4 variadores Turnigy TY-P1 HEXFET
- hélices de 10x3.8
- estabilizador kk2 de HK
- batería 3S de 2200mA
Esto es lo barato, luego aparte, la emisora que me es lo más caro; Aurora 9 de Hitec y la cámara Hero Pro 2.
Luego voy a empezar otro post con meteduras de pata, para los que están empezando. De momento pongo el acierto del siglo, que no lo he visto en ningún Blog: Las esponjas. Si, si, las esponjas de baño o de lavar coches. Va de maravilla para 3 cosas: (1) poner en los brazos y amortiguar los aterrizajes, (2) envolver la goPro, (3) quitar vibraciones al estabilizador. Si alguien está empezando, le aconsejo que tenga muy en cuenta las esponjas de baño: una maravilla. Y para demostración este video:
[youtube]http://youtu.be/aFZa9OAH6-A[/youtube]
Ahora pongo unas fotos para que se aprecien algunos detalles.
Para empezar una vista general:
Un detalle de la estructura
Si alguien quiere algo más también puedo sacarle una foto.
Ahora mismo la duda que tengo es ¿merece la pena flashear los esc con el firmware de SimonK? mejorará el control. Saludos.
Lo primero que hice es intentar hacer un tricópter, por aquello que me parecía más sencillo, pero grave error, el brazo de atrás tiene que tener un servo que gire el motor de forma muy precisa, y eso es muy difícil. A continuación lo intenté con un quad de HK que es de madera de marquetería y de color rojo que era muy económico. La verdad es que para el precio que tenía estaba muy muy bien pero sinceramente no es el más adecuado para empezar. Para gente que sepa volar perfecto, pero para gente que quiere empezar.... No os cuento lo que me pasó en el primer vuelo. Lo dejo para otro post.
Lejos de desanimarme seguí intentándolo, construyendo un H-quad (Foto 1) que ha funcionado muy bien.
El vídeo. Es en León, Barrio de la Sal. Luego explico la construcción.
[youtube]http://youtu.be/wf3k0eq5GVQ[/youtube]
Estas son las piezas:
- La estructura con cuadradillo de aluminio de 20x20mm. Muy muy delgadito (no sé cuanto)
- 4 motores Turnigy 2836/11 de 750 kV
- 4 variadores Turnigy TY-P1 HEXFET
- hélices de 10x3.8
- estabilizador kk2 de HK
- batería 3S de 2200mA
Esto es lo barato, luego aparte, la emisora que me es lo más caro; Aurora 9 de Hitec y la cámara Hero Pro 2.
Luego voy a empezar otro post con meteduras de pata, para los que están empezando. De momento pongo el acierto del siglo, que no lo he visto en ningún Blog: Las esponjas. Si, si, las esponjas de baño o de lavar coches. Va de maravilla para 3 cosas: (1) poner en los brazos y amortiguar los aterrizajes, (2) envolver la goPro, (3) quitar vibraciones al estabilizador. Si alguien está empezando, le aconsejo que tenga muy en cuenta las esponjas de baño: una maravilla. Y para demostración este video:
[youtube]http://youtu.be/aFZa9OAH6-A[/youtube]
Ahora pongo unas fotos para que se aprecien algunos detalles.
Para empezar una vista general:
Un detalle de la estructura
Si alguien quiere algo más también puedo sacarle una foto.
Ahora mismo la duda que tengo es ¿merece la pena flashear los esc con el firmware de SimonK? mejorará el control. Saludos.