- Sab, 16 Abr 2005 23:58
#55946
Hola amigos.
Contento estoy y deseo transmitiroslo por vuestra ayuda y consejos (Emiza).
Esta tarde consegui elevar mi raptor y consegui unos estacionarios de pelicula. Es un gustazo. Se que debo pasar por esa fase pero es divertida.
Unas preguntas al respecto. He trazado mi curva de gas y curva de paso de la siguiente manera : 1=0 2=26 3=45 4=72 5=100
Lo que me pasa es que cuando estoy a un metro mas o menos del suelo en estacionario y decido bajar, al reducir el gas me pega un salto hacia arriba y luego cae. Dando un efecto rana por el tacataca. Es que no lo he programado bien?
Las palas del rotor. Deben tener algun angulo en concreto cuado tengo el mando centrado y el Trim a 0 ? Me he visto obligado a darle un punto mas a la te del servo y en el trim lo tengo que poner al 25%.
Asi y todo debo andar jugando con el stick del rotor de cola para que se mantenga en la direccion que o quiero.
El Gyro es un PG12. Me parece que reacciona bien, pero debo modificar la ganancia del Gyro en la emisora?
Espero no haberos abrumado con mis preguntas y a la espera con impaciencia de vuestras respuestas, os envio un saludo coordial.
Gracias a todos y por todo.
Salu2 Juan
Contento estoy y deseo transmitiroslo por vuestra ayuda y consejos (Emiza).
Esta tarde consegui elevar mi raptor y consegui unos estacionarios de pelicula. Es un gustazo. Se que debo pasar por esa fase pero es divertida.
Unas preguntas al respecto. He trazado mi curva de gas y curva de paso de la siguiente manera : 1=0 2=26 3=45 4=72 5=100
Lo que me pasa es que cuando estoy a un metro mas o menos del suelo en estacionario y decido bajar, al reducir el gas me pega un salto hacia arriba y luego cae. Dando un efecto rana por el tacataca. Es que no lo he programado bien?
Las palas del rotor. Deben tener algun angulo en concreto cuado tengo el mando centrado y el Trim a 0 ? Me he visto obligado a darle un punto mas a la te del servo y en el trim lo tengo que poner al 25%.
Asi y todo debo andar jugando con el stick del rotor de cola para que se mantenga en la direccion que o quiero.
El Gyro es un PG12. Me parece que reacciona bien, pero debo modificar la ganancia del Gyro en la emisora?
Espero no haberos abrumado con mis preguntas y a la espera con impaciencia de vuestras respuestas, os envio un saludo coordial.
Gracias a todos y por todo.
Salu2 Juan
Construcción de Multicopteros
Elaboración de Frames a medida
Configuraciones varias (Racer, FPV, Clasico, WayPoints, etc)
Controladoras : KK2.1, Multiwii, Ardupilot, PixHawk, CC3D
Asesoramiento, formacion y entrenos
www.zagipalma.es
zagi.palma@gmail.com
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