Bootstrap Framework 3.3.6

Hoy he dejado los voltios y el soldador
Y he cogido la sierra y la pintura…

¡No iba a dejar a MiKuadricóptero sin Patas!

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 1-61-patas

Para descargar a Arduino de parte del trabajo
En las Alarmas y Señales con Led’s
He analizado y probado un nuevo componente el … Timer 555

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -timer-555

Como el Proyecta parece una “novela por fascículos”,

He decidido informaros, de vez en cuando, de las adiciones / modificaciones que haga,
por si queréis releer capítulos pasados


He encontrado un tipo diferente de Buzzer (que es el que voy a incorporara al proyecto)

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -30-buzzer

He añadido un Darligton – Individual (BD679).

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -darligton


Notas Adicionales Fritzing:

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 7-fritzing

Foto Descargador (casero) Lypos Dañadas

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 12-lypos-3

Sigo dándole vueltas a la utilización del Sensor de Presión

Y me he metido en otro “fregao ”
- La Conversión Digital > Analógica
- Las Comunicaciones SPI

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -dac---spi

Espero que os sirva

¡Ya tengo mi primer componente terminado!

https://sites.google.com/site/mikuadric ... dulo-led-s

En los mensajes “privados” que recibo de amigos (lo sois todos):

• Unos me dicen que no saben nada de Electrónica
• Otros que en Programación están verdes
• Varios que desconocen el Mundo de RC (emisoras, motores, etc)
• Y algunos que siguen el proyecto para “sacar ideas”

Como yo no se NADA de NADA
he querido empezar de CERO y Probando Todo

Por si a alguno os sirve. Estas son mis pruebas del Darligton BD-679

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ueba-bd679

Desde Reyes tenia sin abrir la “jaula” de esta fiera

Me he armado de valor (y un látigo y…..)

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -adc---spi

Como voy a medir la tensión de la Lypo
Para activar todos los cachivaches que he preparado.

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 5-v---lypo

Te lo estás currando muchísimo,espero que lo finalices pronto y nos lo enseñes a todos.

Suerte con el proyecto.

Me faltaba estudiar la “precisión” del MCP3202, así que he añadido a la Web estos datos

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -adc---spi

Y aprovechando que aún estaba montado el MCP3202
He estudiado la estabilidad del Zener como Referencia de Tensión

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 5-v---lypo

¡Ya tengo mi segundo componente terminado!

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ulo-sonido

Como paso intermedio a la construcción de un
Modulo de Control de Altura

He probado la conexión de 2 IC’s en la misma Línea SPI.

Y he analizado las alternativas para reducir el “ruido”
https://sites.google.com/site/mikuadric ... dos-trenes

Como siguiente paso hacia el
Modulo de Control de Altura

He probado el INA122

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... iones/1-38

Que había conocido, gracias a nuestro amigo Pablo (“perropinto”)
y su proyecto de Brújula Digital

Me he dado cuenta que tenia un Error en la Conexión de los Pines.
De casualidad esto se compensaba con otro Error en el Programa.

Al corregir las conexiones y el programa. > El montaje ya no funcionaba.

Gracias a una aclaración de Igor R todo ha quedado solucionado

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... dos-trenes

Hola Tuto.

¿Todavía no tienes colaboradores en tu proyecto?.....a ver si alguien con conocimientos de electrónica digital te echa una mano.

Saludos

Os recomiendo ver las adiciones que he hecho a la Web

He incorporado el esquema del montaje para las pruebas del

Amplificador Instrumental INA122
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 8-amp-inst


Es conveniente bajarse la última actualización de Fritzing (Feb-25-2010) corrige algunos fallos anteriores


Recordatorio

Como el Kuadricóptero está creciendo de una forma caótica
Os sugiero visitar de vez en cuando la Guía por Temas

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -por-temas

Buenass

Fantástico proyecto el que te traes entre manos TUTO, una pena que de electrónica digital no entienda ni media, y de analógica lo único que se es soldar también hay que decir que si te faltan colaboradores, a lo mejor por este foro hay gente que pueda echarte una mano, pero como no sabe de la existencia del proyecto... si eso pon un post en electrónica, a ver si alguien se anima y de paso le das un poco mas de publicidad, que miliamperios es muy grande y tu post esta muy escondido para lo interesante que es!!!

circuitos-electronicos-especiales-para- ... lismo-f51/

Suerte y animos!!!

¿Se pueden Conectar dos Arduitos vía Serie?

La respuesta es SI
Pero me han surgido muchas dudas ????

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -dos-ardus

Por favor necesito vuestras opiniones

Me ha gustado la idea de tener un Arduino como “esclavo”, que se encargue de Leer la Radio y ….+

He dado un segundo paso, tomando decisiones sobre el montón de dudas iniciales.

Y he comprobado ausencia de errores de comunicación y tiempos.

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... os-ardus-2

Tenía pendiente de abrir un regalo....

Un sistema de Comunicación Serie Inalámbricas
Con Módulos XBee

Estas son mis primeras impresiones

https://sites.google.com/site/mikuadric ... /1-41-xbee

Al imprimir con Serial.print ( xxx ,BIN ) se eliminan los 0 de la izquierda
En algunos casos dificultan la lectura/interpretación de los datos
Os propongo este “truco”

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 7-printbin


Espero que os sea de utilidad

Creo que he encontrado la solución para Leer Radio

* Con Precisión
* Sin manipular el Receptor (para buscar los pulsos PPM)
* Que sirva para cualquier Emisora, Receptor y Banda

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 42-slavelr

He preparado el primer módulo del Configurador

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 43-confi-r

Os recomiendo:

Fijaros en el peculiar funcionamiento del Receptor Corona RD620
Que desde mi punto de vista, implica un “riesgo”

Seguramente pensareis que me he “fugado”, sin despedirme

He estado en la “loqueria”

Me lo tengo bien merecido por “meter la pata” y creerme mis propios errores…

La verdad es que al preparar el Configurador del Motor

Salían cosas extrañas. He llegado a pensar que había “brujas”.

NO hay brujas.

Varios errores juntos y ser un !!!!!!!

El primer error: El “orden de almacenar los datos en las uniones”

He corregido la Web

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 5-nota-008


El segundo “problema” las Comunicaciones Serie Processing > Arduino

Hay que darle tiempo a Arduino para que se •”despierte”

https://sites.google.com/site/mikuadric ... via_recibe

Espero que os sirva, para evitar que os pongan una camisa ……

Quiero poner MiKuadricóptero en “orbita”
y no se hacer ni una simple
División con Decimales
https://sites.google.com/site/mikuadric ... acion/6-08

Está claro que soy un..

Por las especiales características de los xxx-cópteros

Vamos a necesitar Ajustar los desplazamientos del stick del Acelerador
para que la Respuesta de los Motores sea :

“Suave” y “Centrada en el punto de equilibrio”



https://sites.google.com/site/mikuadric ... es/1-44-cz

Me he dado cuenta que necesitaba un sistema para:
Grabar en el PC las reacciones del Kuadricóptero al Control PID
Y luego poderlas Visualizar para hacer modificaciones en los Coeficientes PID

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -46-gr-pid

Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el Bucle de Control PID.
Considero que uno de los “módulos” más importantes es el
Configurador de Coeficientes PID
https://sites.google.com/site/mikuadric ... config-pid

Incluyo un video para poder evaluarlo
(Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor”
¡Ya lo he despedido!

Aunque con el Configurador se pueden visualizar / modificar los datos almacenados en la Memoria EEPROM

He pensado que sería conveniente tener un programa sencillo que nos permita:
- Acceder a todos juntos
- Grabarlos por primera vez y/o Modificarlos
- Guardar en un Fichero un detalle de los valores.

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -48-vm-eep

Nota:
Se puede utilizar para cualquier otro proyecto
Espero que os sea de utilidad