Bootstrap Framework 3.3.6

Después de lograr comunicar inalambricamente (Wireless) mi Arduino con el PC , intente
Cargar un Programa utilizando XBEE

El resultado ha sido un total…

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 49-xbee-cp

Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video

(Yo creo que para destrozarme la moral)

http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM

¿Será verdad o es un montaje?

Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga” para terminar MiKuadricóptero

He preparado, con Processing, un “modulo”
que me permita visualizar la inclinación del Kudricóptero respecto a los Ejes X e Y.

Lo voy a utilizar para visualizar la información facilitada por:

Acelerómetro

Gyro:- Integrando las “velocidades angulares”

Espero que pueda serviros para vuestros proyectos


https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-50-h-a

He incorporado al proyecto el segundo Gyro

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -51-gyro-2


Os aconsejo que toméis nota de:
El Extraño Comportamiento . Cuando Gira en un solo sentido y se para

Y del error de la versión 17 de Arduino
en relación con los pines analógicos 8 a 15 del MEGA

He adaptado el programa de Horizonte Artificial
Para ver los resultados de las lecturas del Gyro

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -52-ver-g2

Prestar atención al efecto de los “rebotes” (representan casi el 70% del ángulo teórico)

Por varios motivos tenia sin “abrir”:
Un “Bautismo de Aire en Helicóptero”
Y ayer me decidí a abrir el “paquete”

Ha sido una experiencia alucinante,
Que supera con creces a cualquier otra de vuelo.

Y a la de ver a nuestros “cacharros” elevarse

Parece que estas sentado en una nube.

Aun me suena “trocoton-trocoton-trocoton-….”
De cuando me dejaron llevar los mandos.

Es una verdadera chulada que os la recomiendo.

http://www.intercopters.com/

Inicialmente pensaba que el Eje-Z no iba a tener ninguna utilidad.
Estaba totalmente equivocado.

https://sites.google.com/site/mikuadric ... acel-eje-z


NOTAS:
Ayer tuve el gusto de conocer a un colega “Roll360” de JUGUETRÓNICA
Si pasáis por Madrid os recomiendo hacer una visita a la tienda de la C/ Galileo
Es muy interesante y son súper amables.
Alternativamente podéis hacer una visita virtual www.juguetronica.com

Me interesaba comprobar si el Acelerómetro me va a servir
como “referencia de posición”, para aplicarlo en el Control PID.


http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 4-ver-acel

Recordatorios:
El texto marcado en Color Azul incluye un “enlace”
Pulsando sobre las imágenes se ven ampliadas

Un “nuevo reto”.
Hacer un Brújula en el que la “corona central” gire según varía el ángulo

He preparado una “Nota Programación” con la solución .que propongo

https://sites.google.com/site/mikuadric ... girar-imag

¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en la que se desplaza el Kuadricóptero ?

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ver-gyro-z

Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la
Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun
http://www.sparkfun.com/commerce/tutori ... als_id=167

Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo

(Naturalmente en ingles )

Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices

Os adelanto algunos datos y enlaces

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 70-helices

Hola compi, que sepas que aunque no escribo voy siguiendo diariamente tu hilo

Salu2

Me han chivado las causas del “extraño comportamiento” del Gyro
Y la forma de solucionarlo, !Facilísima !

https://sites.google.com/site/mikuadric ... es/g2-baja

Componente descartado del proyecto

He añadido en “Generalidades” una ficha sobre la Contra-Rotación

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/5-13-c-r

Y actualizado la ficha Hélices

me encanta la pagina y lo metodico que eres y que llevas todo
como nota, por decir algo, pones que una helice normal se puede usar como pusher, y una pusher como contrarrotatoria, pudiendo dar a entender que se puede por tanto usar una normal como cotrarrotatoria cambiando el sentido de giro, cuando esto no es asi.
Estoy seguro de que tu lo sabes, pero queda un pelin ambiguo
Un saludo

barney

Tiene razón.
NO basta con solo cambiar el "sentido de giro del motor"
Hay que montar la hélice al "reves"
Quiero decir la parte del buje que esta en contacto con la tuerca
tiene que montarse pegada al motor.
Por eso los problemas de los acopladores y escariador

Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas
E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo

Empecemos con 2 Grados de Libertad

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-58-gl2

¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad?

Pensando algo y copiando mucho
Creo que hay que establecer varias alternativas al estilo de volar del Kuadricóptero

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-57-m-v

Se me había ocurrido que un Deflector Fijo podía compensar la contrarrotación
Y permitirnos utilizar hélices “normales”

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/7-71-d-f

¡ Hasta Septiembre ¡ por Vacaciones cerramos el “Laboratorio COCINA”

Se acabaron las Vacaciones

He decidido construirme una Librería

No os asustéis no son necesarios tornillos ni tablones

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-59-lib

Para sustituir al Gyro LPR530AL ( que lo deje frito al tratar de quitarle el Filtro Paso Alto)

He incorporado al proyecto un nuevo sensor el ITG-3200

Estos son mis primeros contactos y el código utilizado para comunicarlo con Arduino

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -62-gyro-3

He continuado las pruebas con mi nuevo “fichaje”

Y de momento todo me parece perfecto
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 3-ver-g3-z

Mis primeros contactos con estos monstruos indomables

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -cd-fusion

Primera conclusión.
Las características del Acelerómetro ADXL330. Son MUY POBRES
Ya he encargado un sustituto

¿ Y como se lo digo a mi mujer ? ....

Acabo de comprarme un nuevo aparatito….

https://sites.google.com/site/mikuadric ... sador-lypo

Jod.....que moral tienes tuto,este trabajo tiene mucho mérito,espero que tengas buenos resultados pronto.

Porcierto,una pequeña correción: lipo viene de Lithium Polymer(Polímero de Litio),se escribe LIPO.

Saludos

Un amigo me ha avisado que Estoy en un ERROR
en la forma de calcular la Inclinación tomando directamente las lecturas del Acelerómetro

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ibra-acele

Pero … cuando los ángulos son pequeños……

Si queremos trabajar con ángulos de inclinación superiores a 20º
y/o vamos a “Fusionar” los datos de Acelerómetro y Gyro
Necesitamos utizar un poco de “trigonometría”

https://sites.google.com/site/mikuadric ... lib_acel_t

Mi mujer que es medio valenciana dice “pensat y fet”
La traducción que hacemos en casa es
“Pensada una cosa y hecha de inmediato”
(Sobre todo si la ha ordenado ella )

Me habia planteado como poner una Tabla en Memoria???
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 15-tabla-m

Tenía dudas de si sería mejor utilizar
* La Fución de C - asin()
* Una Tabla en Memoria

https://sites.google.com/site/mikuadric ... 1-67-tm-sa