Bootstrap Framework 3.3.6

Una de las plataformas UAV más usadas es el mini-Talon de X-UAV. Vamos a instalar en él la PiXHawk 2.4.8 de la que tenemos un tema abierto en este foro:
placas-controladoras-pilotos-automatico ... 73400.html

Es realmente un ala volante con cola V, porque tiene un perfil réflex (con el borde de fuga elevado) y el momento de cola mínimo. El fuselaje es muy amplio y diseñado para albergar cómodamente la electrónica y el morro para instalar la cámara de video si se precisa FPV.
La construcción viene en piezas de un EPP de bastante calidad y acabado fino aunque se marca con facilidad. El patrocinador Bangood lo despacha desde Europa. https://eu.banggood.com/es/Wholesale-Wa ... s=category
En este link se ofrecen buenas imágenes de las piezas y montaje. Nosotros iremos describiendo nuestras impresiones, aunque el montaje es sencillo.
La cola V la configuraremos con función de profundidad y timón de dirección, aunque hay quien prescinde de la dirección, pero al estar preparado para un servo por timón, hacer la doble función es sólo un tema de programación.
Los servos que montamos son Blue Bird micros digitales de 6,2 grms. y 1,2 kg/cm de par. Tienen buena precisión se adaptan al alojamiento y no sobresalen del perfil del timón.
Los timones llevan un tubo de carbono de refuerzo ya pegado.
En las alas solo hay que instalar los servos con un alargador. Montamos unos Corona C939 normales de piñones metálicos. Ya los hemos probado en otros modelos como el Ranger y Twin Star y funcionan muy bien.
En el alargador, quitamos parte del plástico de la toma hembra para tener menos volumen en la unión.
Las escuadras de mando son de buena calidad, vienen las varillas dobladas y a medida, y unos prisioneros que aseguramos con fija tornillos. Las escuadras van pegadas con epoxi, no uséis ciano porque en unos meses cristaliza y se despegan y el resultado puede ser un desastre.
En el tubo interno de carbono donde se introduce el de unión de alas y fuselaje, hay un tornillo que retiene el conjunto.
Patín de cola con refuerzo de contrachapado. Se pega en una de las dos piezas del fuselaje. Tiene también función de timón.
La rueda delantera viene montada y tan solo hay que pegarla en una mitad del fuse. Al cerrar las dos piezas hay que cuidar de que gire correctamente.
Seguirá

Hola, enhorabuena por tu adquisición; seguro que volará de lujo.
Sólo una duda: dices que para pegar las escuadras usas epoxi, debido a que el ciano cristaliza, y se despega... Yo tenía entendído que sucede al revés, que el epoxi crea una una unión superficial quebradiza, y que lo mejor para eso es el ciano. De hecho, siempre he usado ciano para el corcho (multiplex) y nunca he tenido ningún problema. Ahí siguen todas las escuadras pegadas...
Reconozco también que tengo la costumbre de asegurar la escuadra del elevador con un pequeño tornillo, por si acaso, jejeje

Estupendo lluis, el mio le falta montar el equipo de fpv y centrar, ya tengo la pixhawk configurada y la emisora taranis con un interruptor de 6 posiciones que le he puesto, seguiré tu post quiero ver cómo distribuyes la electrónica, una cosa que no tengo muy clara es el centro de gravedad, si ponerlo donde dice el fabricante o como dicen por los foros, estaré atento a tus progresos

Hola a todos, en el Twin Star se despegó la escuadra de profundidad, y suerte del tornillo que aguantó. El epoxi que uso (ZAP) me da más confianza que el ciano. Supongo que todo depende de las calidades.
Lo tengo casi terminado, y la PXH 248 configurada, me falta un momento para subirlo al foro.
Saludos

Madre mía Lluis, te van a faltar pixhawk para tantos aviones con ellas! Gracias por compartir

Hola a todos, solo tengo una PXH y ahora la "traslado" al mini-Talon, que ya tengo casi apunto a falta de decidir el centro de gravedad, pues no hay ninguna indicación de donde se encuentra !!??
¿ Tenéis alguna información ? Gracias

pdta. tengo pendiente subir más fotos del montaje ....

Hola Lluis,
En este hilo de aeromodelismovirtual.com hablan del CG en la posición del cable de servo.
Buenos vuelos!

Gracias C.Pattex, pensaba en colocarlo un cm. por detrás de los cables de servo, según esta gente lo llevan algo más adelantado. De todos modos volando en fbwa, la PXH corregirá las diferencias, ya lo comentaremos cuando lo vuele.

Seguimos con el montaje del fuselaje. Vienen en contrachapado unas piezas para hacer un cajón-soporte que serán las cuadernas del fuselaje por donde pasan las varillas y tubo larguero de alas. Las alas se sujetan a estas cuadernas, y las cuadernas están unidas y encastradas al fuselaje consiguiendo un conjunto muy sólido.
La bancada del motor es de contrachapado y debe ajustarse a la hendidura en la parte trasera del fuselaje. Prepararemos el motor con la configuración que se ve en la foto siguiente antes de pegar la cuaderna.
La propulsión es pusher con un motor 2836 de 1100 Kv que usaremos a 3S o 4S si precisamos mayor empuje.
En el conjunto de piezas de contrachapado hay un soporte para equipo de video que se instalaría en el morro del avión. En principio nosotros no lo utilizaremos por dedicar a este modelo a misiones de vuelo autónomo.
También hay dos piezas con las tuercas empotradas para el cierre de la tapa que cubre el lomo del fuselaje.
Tomamos el lateral derecho del fuselaje y pegamos con epoxi el cajón-cuaderna, soportes de los cierres de la tapa, cuaderna de motor. Ya dejamos el regulador de velocidad preparado y con el sentido de giro del motor adecuado.
A su vez, el estabilizador derecho lo pegamos en su alojamiento con el alargador correspondiente conectado.
No hay que encolar en exceso para que no sobre pegamento que después impida que el lado izquierdo encaje correctamente.
Para pegar los dos lados usamos UHU Por, que es cola de contacto especial para foam, pero en las piezas de contrachapado usamos epoxi.
El conjunto queda muy compacto y resistente, con mucho espacio.
Todo ensamblado queda así.

Hola Lluis enhorabuena por el montaje, yo también estoy montando un Mini Talon con una mini apm pro y equipo fpv, a ver si el finde próximo coincidimos en el club y volamos juntos
Adjunto un par de fotos de mi montaje, yo he preferido cambiar las escuadras de servos por unas pasantes por mayor seguridad, aunque las originales también están muy bien.
Al patín de cola lo he reforzado cubriendo el perímetro externo con un borde de alambre acerado para que resista mejor el desgaste del rozamiento contra el suelo.
Encuentro que este kit viene muy completo y de buena calidad en general a pesar de que su precio es bastante accesible.
He leído por ahí que el CG habría que ponerlo en el cable del servo a pesar de que en el manual q viene en la caja pone 50mm que sería algo menos, tu como lo has dejado?
En cuanto pueda subiré más fotos de las alas, motor, etc
Saludos
Fendrich

Una pregunta Lluis, sabrías decirme como debo conectar los servos de la cola a la apm para luego seleccionar v tail en el mission planner dejando la emisora plana?
Un saludo
Fendrich

Si, un servo ha de ir a profundidad salida 2 APM, el otro a timón salida 4 APM.
La radio la configuras normal, SIN COLA "V", la mezcla la debes hacer en los parámetros del MP.
Está explicado aquí:
pixhawk-2-4-8-tras-la-apmpro-273400#p1371693
Aunque hable de la PixHawk, es Arduplane fw igual.
Saludos.

lluis escribió: ↑

Mié, 13 Sep 2017 16:43

Si, un servo ha de ir a profundidad salida 2 APM, el otro a timón salida 4 APM.
La radio la configuras normal, SIN COLA "V", la mezcla la debes hacer en los parámetros del MP.
Está explicado aquí:
pixhawk-2-4-8-tras-la-apmpro-273400#p1371693
Aunque hable de la PixHawk, es Arduplane fw igual.
Saludos.

Ok muchas gracias Lluis. Así lo he hecho y ha ido de fábula y muy fácil.

Centro de gravedad en el cable de servo no??

Los alerones de la cola v tail han de llevar alguna inclinación??
Lo pregunto por que en el raptor había que dejarlo bien pesado de morro y darle incidencia positiva al elevador de unos 15 grados antes de despegar y así salía de la mano perfecto.

Ya has volado el tuyo?

Saludos
Fendrich

Me alegra que te haya servido la explicación. En principio saldrá con todos los mandos en neutro como todos los modelos, si necesita algún trim con la PXH estabilizando, es porque el c. de g. no es correcto o la incidencia del ala, que en este caso del mini Talon no es modificable. Tiré la caja que me ha comentado Raúl que se indica el c. de g. pero de todos modos lo que pone no es muy de fiar. Sobre los cables de servo pienso que es más acertado como se comenta, y así lo probaré.
No sé cuando podré ir a volarlo....

Pues a falta de fijar la altura y velocidad de RTL, yo ya lo tengo listo, si todo va bien espero poder estrenarlo el finde en Campos, a ver q tal va este bichejo...
Si me da tiempo, subiré alguna foto.

Un saludo
Fendrich

CAVOK para ti Fendrich! Ya nos contarás.

Gracias Capitán, aparentemente por aquí mañana está cavok, a ver q tal va

Creo q ya lo tengo listo, así es como ha quedado

Hola a todos, el mini-Talon ya ha volado !! Una escapada con Raúl: uno volando y el otro ordenador en mano, ¡lo hemos ido ajustando en vuelo! sin aterrizar, orden desde el PC por telemetría y comprobación en vuelo.
Ahora ha quedado el ajuste de parámetros en el PC de Raúl y no os puedo poner el PID, etc... Configurada la PXH248 y probada en el ala volante con estabilizador anteriormente, tal como os comentaba arriba del post, optamos por salir en FBWA directamente. Sorpresa, al despegue sale oscilando de profundidad de manera sinusoide hasta que al quitar velocidad empieza a ser un vuelo más racional. Ha sido una buena decisión salir en FBWA directamente ya que en manual se hubiera hecho muy difícil mantener el vuelo plano. El motivo es el c. de g. que estaba demasiado atrasado, justo detrás de los cables de servo alas. Os recomendamos adelantarlo justo por delante de los cables como se ve en la foto de arriba. La motorización es un DyS 2836 de 1100 kV con una hélice rígida 8x4,5 a 4S. Comentar que sobra potencia, el consumo era al máximo de 22 A. a 15 v., y en vuelo de crucero tan solo a 4/5 A. de consumo. En la próxima jornada probaremos una 9x5 ya que acelera muy rápido y parece que llega a "patinar" la hélice usada.

Es un avión bastante rápido, pero con la PXH248 dócil y fácil de volar. A pesar de ser rápido, se mantiene muy estable a baja velocidad (20 kmh). Tiene una tasa de planeo muy alta y alarga el aterrizaje muchísimo comparado con el Twin Star o el Ranger.
Probamos el RTL y una misión en vuelo automático y tuvimos que bajarle la velocidad de crucero mediante el % de throttle porque se pasa de los WP a la velocidad que navega.
El aspecto da sensación de ser complicado de vuelo, pero con una controladora es un modelo muy recomendable, barato y cabe montado en el coche.
Hemos quedado gratamente satisfechos. Aquí lo veis comparado con el ala volante de Raúl.
Saludos
(se que tengo pendiente fotos del montaje del fuselaje)

Enhorabuena por el estreno, yo tengo el mio casi apunto, como ha ido el aterrizaje con la antena de telemetría en la panza y que alcance tenéis de telemetría, veo que recomendáis el cg un centímetro por delante de los cables es definitivo? Cuanto pesa en orden de vuelo, Lo siento por este tercer grado.
Un saludo.

Gracias La antena queda protegida por el mismo fuselaje, lo que el patín de cola se ha desprendido, es muy rígido y se ha arrancado. Sería mejor una rueda como la delantera.
No ha habido problemas de alcance dentro del área del campo de vuelo, estas telemetrías tiene +/- 500-800 mts.
El c. de g. está como comentas. Así ya no ha hecho falta trimar , todos los mandos a 0 de neutro.
Pesa en vuelo sin equipo de FPV 1400 grms.

Buenas a todos

El estreno ha ido de maravilla ¡¡
Nos salio un dia CAVOK, ideal para domar un bicho nuevo, ademas llevaba una carta asesina...... contaba con la inestimable ayuda de Raul quien me vino a hechar una mano.
Probamos con el Centro de gravedad 1 cm por delante del cable de servo y bien pero me he sentido mas comodo y he visto que se comportaba mejor cuando movimos la bateria apenas un poquito mas atras y dejamos el CG en el cable del servo. Al cambiar la helice se convirtio en un avioncito con una buena velocidad punta y un consumo bajo. En el Club todos se quedaron gratamente sorprendidos de lo bien que va este cacharrito.

En el primer aporrizaje el patin de cola se aflojo, si pesara 1000g igual le iria bien, pero con todo el equipo FPV y una bateria de 10.500 mAh (490g) el Mini Talon pesaba 1670g y me parece demasiado para un patin tan debil, por lo que debere hacerle algun invento.
LLuis tu lo has modificado ?? Alguien tiene alguna idea ??

Con respecto a la APM enseguida Raul le subio las P tanto en Roll como en Pitch por la experiencia del debut de LLuis, pero luego se las hemos bajado un poquito por que a mi no se me puede dar tanta rienda suelta jajaj y las hemos dejaado a 0,8 que es el doble de lo que viene por default (0,4).

Desde un principio nos aparecia el mensaje de Bad Compass Health, y a pesar de haber tocado de todo, no hemos podido quitarlo. El RTL funciona perfecto y en el MP indica la orientacion correcta ademas pillaba mas de 8 satelites pero aun asi seguia el mensaje de Bad Compass Health.
Tambien hemos intentado repetir el Live Calibration del compass pero no nos deja sale error 99 y ni se mueven los cursores.
Alguno de los fenomenos de por aqui sabe por que puede ser ???

Bueno tareas pendientes:
Comprar una buena helice de carbono ahora que se cual es la medida que va bien
Resolver el tema del patin de cola
Intentar resolver lo de Bad Compass Health

A ver si a la proxima lo puedo volar con las gafas en FPV
Saludos y buenos vuelos.
Fendrich

Hola!
Por aquí también ha sido un fin de semana de sol y moscas, pero me dediqué a volar un TwinStar en maestro alumno con mis primos pequeños a ver si les meto el bicho en el cuerpo, así que el APM fui yo, Alfredo el Primo al Mando

Del Bad Compass Health, yo también tuve peleas, entre otros muchos. Al final lo solucioné enredando entre conectar el GPS entre el I2C y el puerto de GPS, y deshabilitando el GPS interno en el Mission Planner. Hay algunas placas que traen también un jumper físico para seleccionar uno u otro GPS. Tienes un post dedicado aquí, y además se discutió también en el Ardupilot por aquí más o menos.

Suerte y me alegro de que todo fuese bien!

Hola Capitan, los he mirado ayer pero la mia es una Mini APM Pro y no tengo esos conectores

Te pongo una foto de como lo tengo conectado

Esta ok ?

La foto

Hola Fendrich,
Pues me temo que no estoy familiarizado con la Mini Pro... a ver si algún otro compi te puede dar una respuesta basada en la experiencia. Mientras tanto, yo probaría a girar el conector del compass (verde a la izquierda). Dale un vistazo también al Mission Planner a ver cómo tienes el tema del External Compass. Si he entendido bien la Mini no lleva brújula interna, entonces a lo mejor tienes que desmarcar la brújula externa porque sólo tienes una.

Mírate este post del TwinStar de Lluis para FPV, tiene también la Mini APM pro con los detalles de lo que debe ser cada pin. Trata de identificar qué es el amarillo y qué es el verde en tu GPS/Compass.

Un saludo!

Que por cierto, me había saltado el post de Lluis... Felicidades por ese estreno también!!

Hola a todos

Gracias por la ayuda y las rápidas respuestas, sois un lujo!!!

Raúl, una buena y una mala, es decir al fin hemos quitado ese fucking mensaje de Badajoz compases health!!!
Al cargar los parámetros que me has pasado desapareció el mensaje. A decir verdad los único que han cambiado es el renglón de mag_enable de 1 paso a ser cero y los tres de compass_ofs_x y and z el resto lo teníamos bien.

Por otra parte adjunto los parámetros de batería y amperimetro que no consigo q funcionen bien
Ya no se q hacer....

Hola he notado que si al BATT_VOLT_PIN le pongo 0 comienza a dar señal del voltaje y he podido regularlo para que maruqe el valor correcto, el amperaje no hay manera
He probado a ponerlo en todo tipo de valores (12, 13, 2, 1, etc) y no hay manera de que quede bien, es cierto que al asignarle unos de todos estos valores (no recuerdo cual era) aceleraba el motor hasta un consumo de unos 4 o 5 amperios luego en la casilla 6 le ponia un valor cercano al consumo si aceleraba no subia pero al desacelerar aumentaba el amperaje en lugar de disminuir. En el resto de la pruebas no marcaba nada, ni bien ni mal.

Se me ocurre probar esta tarde si hay continuidad en el cable del sensor del PM que se conecta a la APM a ver si pudiera haber algo mal conectado.
Si lo resuelvo desde luego que lo comentare
Un saludo
FEndrich

Hola!
Yo tuve problemas con el Power Module justo después de enredar con el GPS también; comprueba en la pantalla de configuración inicial del Mission Planner que no se te ha cambiado el tipo de power module a uno que no sea el que llevas. No entiendo por qué pasó, pero así lo solucioné.
Saludos,

Si tienes razón Capitán se me había cambiado el segundo desplegable en la configuración del PM en los ajustes de optional hardware
Lo he vuelto a poner en.... NON 3DR.. Que es lo que yo tengo pero aun así no mide los amperios
Intentaré comprobar la continuidad en los cables para descartar problemas físicos y centrarme en la configuración hasta sacarlo.
La vez anterior también me había dado mucha guerra configurarlo para el Raptor, hasta que no sabiendo muy bien la secuencia de cambios que me llevo a hacerlo funcionar correctamente, mágicamente quedó perfecto.
Seguiré insistiendo.
Gracias
Fendrich