- Lun, 08 Ago 2016 13:24
#1354133
Buenas siguiendo con el dron lisam 210 patrocinado por Banggood, voy a explicar la configuración de Cleanflight en la cc3d, es muy similar a configurar una naze32.
Abrimos Cleanflight configurador, conectamos la placa al pc seleccionamos el puerto donde está conectada y le damos a conectar.
En la primera pantalla calibramos el acelerómetro, colocamos el dron en una superficie nivelada y le damos a calibrar.
En la siguiente pestaña Ports le tenemos que indicar por donde le entra la señal del receptor, activamos y le damos a Save para que nos guarde los datos.
En configuración podemos empezar indicando la orientación de la placa, nuestra fc tiene una flechita serigrafiada, según la hayamos colocado lo tenemos que introducir en la configuración en mi caso en el eje yaw –90 (flechita señalando a la izquierda).
Si queremos que los motores no giren cuando armamos, activamos Motor_stop, también activamos Oneshot125 ya que nuestros variadores lo soportan.
En Receiver mode activamos la casilla pwm que es el modo que tenemos conectado nuestro receptor a la fc, si conectáis por ppm o sbus aquí es donde lo tenéis que indicar; al final le dais a Save para que guarde los datos.
En el apartado de Failsafe es importante que lo programéis para que paren los motores, creo que es lo mejor; otra cosa aparte de configurar el failsafe en la controladora también es importante programarlo en el receptor de vuestra radio y del mismo modo gas al mínimo para que los motores paren.
Bueno en PID Tuning yo he tenido que cambiar el Pid controller, con luxfloat no me funcionaba bien, en un principio los podéis dejar así y probar el dron para ver cómo va y luego los ajustáis si encontráis que necesitáis mas mando podéis subir los rate poco a poco ir probando hasta dejarlo a vuestro gusto.
En esta pantalla ajustaremos nuestra emisora, para que el receptor funcione tenemos que conectar la bateria al dron, tenemos que comprobar que todos los canales corresponden al mando que nos indica y que los valores estan entre 1000 y 2000; eso lo ajustaremos con los End point de nuestra emisora y el centro en 1500. Yo esto lo ajusto con el subtrim de mi emisora, es importante que queden lo mejor posible 1000 y 2000 en los extremos y 1500 en el centro.
Modos de vuelo, aquí le indicaremos el modo de vuelo que deseamos según la posición del auxiliar1 para eso le damos a Add range seleccionamos el Aux 1 y deslicemos la barra entre 900 y 1200 un modo, si no seleccionamos ningún modo nuestro dron estará en modo Acro, Angle es un modo estabilizado donde nos limita el máximo ángulo de inclinación de nuestro dron yo no lo empleo, Horizon nos estabiliza en dron cuando las palancas de mando están en el centro, Air mode activando este modo voláis en acro, pero los motores aunque bajéis el gas a tope, nunca dejan de girar, esto ayuda a tener el control del dron con el gas al mínimo cuando haceis una maniobra, la verdad que cuando te acostumbras no puedes volar sin él; pero cuando os estrelléis tenéis que quitar rápido el modo para no romper ningún variador ni motor.
En esta pestaña podremos comprobar el giro de nuestros motores, recordad sin hélices, solo tenemos que activar el botón de advertencia situado en la parte inferior izquierda e ir subiendo las barras que hay bajo cada motor, si los queremos probar todos a la vez, le dais al master; en la gráfica de arriba podéis ver las vibraciones que meten los motores.
De la configuración creo que esta todo, en teoría ya se podría hacer la primera prueba de vuelo.
Las conclusiones después de unos cuantos vuelos con esta placa, bueno esta placa tiene pocas cosas buenas y muchas que a mí personalmente no me gustan, con esta fc se puede volar perfectamente pero carece de cosas que para mí son fundamentales como por ejemplo:
1º Vbat, no tiene entrada para controlar la batería.
2º Buzzer, no tiene una salida para buzzer para mi fundamental por internet he visto que se puede asignar la salida 6 para conectar un buzzer, lo he probado y no me ha ido bien.
3º No funciona bien con luxfloat.
4º Tuve problemas con el failsafe, con el Air mode activado.
Lo único bueno es el precio que tiene, se puede conseguir por unos 8€, todos estos problemas los solucionas con una Naze32 o con una controladora f3 que hoy por hoy es la mejor opción, estamos hablando de gastarse 28€ en una controladora que nos ira mucho mejor y nos evitará todos los problemas que he citado.
Ahora en el dron estoy probando una naze32 rev6 no va mal del todo, esta controladora le está dando problemas a mucha gente por tener el mpu 6500 que es muy sensible a las vibraciones, yo la he montado entre unas juntas tóricas y por ahora no he tenido problemas, pero si hoy me tengo que comprar una fc voy directo a por una f3 con mpu 6050 y conectado por spi.
Saludos.
Abrimos Cleanflight configurador, conectamos la placa al pc seleccionamos el puerto donde está conectada y le damos a conectar.
En la primera pantalla calibramos el acelerómetro, colocamos el dron en una superficie nivelada y le damos a calibrar.
En la siguiente pestaña Ports le tenemos que indicar por donde le entra la señal del receptor, activamos y le damos a Save para que nos guarde los datos.
En configuración podemos empezar indicando la orientación de la placa, nuestra fc tiene una flechita serigrafiada, según la hayamos colocado lo tenemos que introducir en la configuración en mi caso en el eje yaw –90 (flechita señalando a la izquierda).
Si queremos que los motores no giren cuando armamos, activamos Motor_stop, también activamos Oneshot125 ya que nuestros variadores lo soportan.
En Receiver mode activamos la casilla pwm que es el modo que tenemos conectado nuestro receptor a la fc, si conectáis por ppm o sbus aquí es donde lo tenéis que indicar; al final le dais a Save para que guarde los datos.
En el apartado de Failsafe es importante que lo programéis para que paren los motores, creo que es lo mejor; otra cosa aparte de configurar el failsafe en la controladora también es importante programarlo en el receptor de vuestra radio y del mismo modo gas al mínimo para que los motores paren.
En esta pantalla ajustaremos nuestra emisora, para que el receptor funcione tenemos que conectar la bateria al dron, tenemos que comprobar que todos los canales corresponden al mando que nos indica y que los valores estan entre 1000 y 2000; eso lo ajustaremos con los End point de nuestra emisora y el centro en 1500. Yo esto lo ajusto con el subtrim de mi emisora, es importante que queden lo mejor posible 1000 y 2000 en los extremos y 1500 en el centro.
Modos de vuelo, aquí le indicaremos el modo de vuelo que deseamos según la posición del auxiliar1 para eso le damos a Add range seleccionamos el Aux 1 y deslicemos la barra entre 900 y 1200 un modo, si no seleccionamos ningún modo nuestro dron estará en modo Acro, Angle es un modo estabilizado donde nos limita el máximo ángulo de inclinación de nuestro dron yo no lo empleo, Horizon nos estabiliza en dron cuando las palancas de mando están en el centro, Air mode activando este modo voláis en acro, pero los motores aunque bajéis el gas a tope, nunca dejan de girar, esto ayuda a tener el control del dron con el gas al mínimo cuando haceis una maniobra, la verdad que cuando te acostumbras no puedes volar sin él; pero cuando os estrelléis tenéis que quitar rápido el modo para no romper ningún variador ni motor.
En esta pestaña podremos comprobar el giro de nuestros motores, recordad sin hélices, solo tenemos que activar el botón de advertencia situado en la parte inferior izquierda e ir subiendo las barras que hay bajo cada motor, si los queremos probar todos a la vez, le dais al master; en la gráfica de arriba podéis ver las vibraciones que meten los motores.
De la configuración creo que esta todo, en teoría ya se podría hacer la primera prueba de vuelo.
Las conclusiones después de unos cuantos vuelos con esta placa, bueno esta placa tiene pocas cosas buenas y muchas que a mí personalmente no me gustan, con esta fc se puede volar perfectamente pero carece de cosas que para mí son fundamentales como por ejemplo:
1º Vbat, no tiene entrada para controlar la batería.
2º Buzzer, no tiene una salida para buzzer para mi fundamental por internet he visto que se puede asignar la salida 6 para conectar un buzzer, lo he probado y no me ha ido bien.
3º No funciona bien con luxfloat.
4º Tuve problemas con el failsafe, con el Air mode activado.
Lo único bueno es el precio que tiene, se puede conseguir por unos 8€, todos estos problemas los solucionas con una Naze32 o con una controladora f3 que hoy por hoy es la mejor opción, estamos hablando de gastarse 28€ en una controladora que nos ira mucho mejor y nos evitará todos los problemas que he citado.
Ahora en el dron estoy probando una naze32 rev6 no va mal del todo, esta controladora le está dando problemas a mucha gente por tener el mpu 6500 que es muy sensible a las vibraciones, yo la he montado entre unas juntas tóricas y por ahora no he tenido problemas, pero si hoy me tengo que comprar una fc voy directo a por una f3 con mpu 6050 y conectado por spi.
Saludos.
