Bootstrap Framework 3.3.6

Pongo este post para explicar la modificacion de un servo para que gire segun movamos el stick, manteniendo el giro mientras tengamos el stick en posicion fuera del centro.
el servo que he utilizado es un sanwa, pero la forma de realizarlo es muy parecida en otros.
el brazo del servo ( o el tambor/ruedas etc.. ) girara en un sentido si movemos el stick hacia un lado y girara en el sentido contrario si movemos el stick a la otra posicion ( podria usarse con un interruptor de tres posiciones como giro a derechas/paro/giro a izquierdas )

vamos al grano :

1º abrir la caja del servo

lamento la calidad de las fotos, pero la maquinita no es muy buena

2º : una vez levantada la tapa de los engranajes, en el eje de salida del servo, normalmente hay una pestaña que impide que movamos el servo 360º para no romper el potenciometro del mismo (señalada con un circulo negro) que tendremos que eliminar

3º: es el trocito blanco en la tapa del servo

4º : separamos la electronica de la caja y sacamos los engranajes (cuidado al estirar, que dependiendo de la longitud de los cables al potenciometro, se puede romper alguna soldadura)

5º: desmontamos el potenciometro de su fijacion ( en este servo, entre el eje del potenciometro y el eje de salida hay un casquillo ( rodeado con un circulo) para ajustar las dos piezas y servir de cardan para ayudar con la alineacion de las piezas )
en algunos servos HITEC he visto alguno que sujetaban el potenciomestro con dos tornillos, en este hay dos pestañas que hay que separar, despues se empuja el potenciometro desde la zona de engranajes con un destornillador para sacarlo del alojamiento (no estirar de los cables, que se romperan las patillas de soldadura)

6º: hay que volver a colocar el casquillo anterior en su sitio ( es la fijacion inferior del eje de salida del servo, sin esta pieza el eje de salida bailaria dentro de la caja y romperiamos el servo en cuanto intentaramos cargarlo un poco)

7º: volvemos a montar la electronica en su sitio (dejando fuera el potenciometro claro )
he agrandado la ranura de salida de los cables del servo para que pasen tambien los del potenciometro.

8º vuelta a montar la tapa de engranajes y ya esta (¿como ya esta?)

pues si, ahora como el giro del eje de salida no nos cambia la posicion del potenciometro del servo, seguira girando hasta que le digamos lo contrario ( no es un giro con velocidad proporcional a la posicion del mando, al principio si se manda poco, girara un poco lento, pero despues el giro sera a una velocidad constante independientemente del mando que usemos )
para ajustarlo, solo deberemos mover ligeramente el potenciometro hasta encontrar la posicion que queramos para la posicion de paro ( con el stick en el centro y trim centrado), una vez que la hayamos encontrado, se puede bloquear la posicion del potenciometro con una gota de ciano, y si se quiere soltar el potenciometro y midiendo la resistencia del hilo central a cada uno de los otros dos hilos, sustituirlo por dos resistencias equivalentes, bien aisladas .

ahora solo hay que estrujar la cabeza para buscar que mover con un motorcito de estos (elevar anclas, mover cañones, subir cables de una grua, giro de radares, ruedas de robotitos enanos, etc.....)


saludos y espero haber explicado bien el tema

y el potenciometro no se puede eliminar , hay que dejarlo enganchado . a y si tu camara no admite la macro fotografia no te acerques mucho,y reducele la luz del flas haciendo las fotos de dia o tapandolo un poco no?tambien puedes exponer mis fotos :) un saludo

Hola:

Con esta modificación que propone Sukoi, ¿Que pasa cuando, estando el stic en el centro (motor parado) se aplica una fuerza exterior ? ¿queda frenado el servo, o, si la fuerza es suficiente, girará el eje aunque no demos mando al stic?

Gracias y saludos

XAvier

cuando el mando esta centrado, como el servo no tiene reenvio de posicion al potenciometro, el servo queda loco (puede girar si le fuerzas ), la unica fuerza que impide que gire es la del tren de engranajes con la desmultiplicacion hacia el motor, se puede frenar el movimiento, pasando del centro en posicion contraria al movimiento, para que intente girar al contrario hasta frenarlo.

saludos

Hola sukoi

Si me premites un comentario,

En algunos servos que he modificado para robotica, he desoldado el potenciometro original y le he metido uno como el de la foto. Estoy hablando de Futaba, Luego un agujero en la pared del servo, y con un destornillador era ajustable desde fuera.

Otra forma mas de hacerlo, aunque quizas no apropiado para el agua.

Un saludo

es correcto, lo que pasa es que no te hace falta poner otro potenciometro/trimer si ya tienes el del propio servo
suelo ser un poco ahorrador ( tacaño ¿? ) con los inventos .....