Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas tengo un problema, tengo varios drones y configuro para que tengan modo acro y modo horizon y modo airmode en el switch de 3 posiciones, en betaflight me los reconoce y los asigna al igual que el don sin armar los motores pero al armar motores solo se me asigna el primero, tengo un tiny que me gustaria tener estabilizado para unas ocasiones y acro en otras pero no consigo solucionar el problema tengo que cambiarlo mediante pc

Te hablo de iNav, no sé si Betaflight lo hace igual: HORIZON y AIRMODE deberían ir siempre juntos, no son dos modos independientes. AIRMODE lo que hace es activar el controlador PID incluso en parado. Hay una opción en "Configuration" para tenerlo siempre activo. Prueba así a ver si lo consigues.

Si pero pasa lo mismo si solo tengo acro y horizon, el dron al estar desarmado reconoce acro o horizon cuando cambio de posicion de stick pero cuando armo se selecciona el de la primera posicion siempre

Pues con Betaflight no sé ayudarte mucho más, sé que hay algunas diferencias con iNav. Habría que mirar como tienes configurados los modos.