Bootstrap Framework 3.3.6

Alguien sabe como puedo programar los 6 modos de vuelo utilizando los swicht C y D, ahora solo utilizo 3 con el SW(C) de tres posiciones. Stabilyze, Loiter y RTL. me gustaría meterle algun modo mas pero no tengo mucha experiencia con aurora 9 y no consigo configurarlo. Gracias.

Hola!
Tienes una explicación para varios tipos de emisoras, entre ellas la Aurora, siguiendo este enlace. Hay que pelearse un poco con los endpoints y mezclar canales; aquí te dejo a un tío de DIY drones que lo cuenta para Aurora. Si necesitas ayuda con el inglés, dímelo.

Buenos vuelos!