Bootstrap Framework 3.3.6

al humming le puse la aleta trasera y el motor largo de alto rendimiento con la correspondiente helice pequeña 3x2 que trae el piccolo. Aunque es de respuesta mucho mas rapida, la puesta apunto se las trae, porque aunque al principio parecia que daba con el punto del giro y estaba todo centrado (si bien es cierto que siempre tiraba demasiado a la izquierda) ahora se me esta haciendo ingobernable, y eso que lo meti en la caja volando bastante estable, lo saco otra vez y se vuelve medio loco.
Pregunto:hay que hacerle alguna mejora o cambio en el piñon del motor principal que creo que es de 10 para cambiar la desmultiplicacion o quiza poner algun diodo en el principal para bajar el regimen. Exponerme todas la sugerencias de los que hayais hecho inventos de este tipo.Gracias anticipadas.
(llevo 2 lipos 7,4 volts y 1800 mh)