- Mié, 08 Ago 2012 18:34
#1160253
Un saludo, y a ver si me podeis hechar una mano.
Resulta que estoy ajustando los valor PID de mi Quadcopter en el banco de pruevas, con la plataforma Multiwii 2.1, y he observado que cuando les doy caña al stick del Througle, uno de los motores se me para y no vuelve a funcionar hasta que desarmo y vuelvo a armar.
Los ESC que son de 30A ya los configure en el modo NiMg en vez de lipo, y estan calibrados.
Utilozo unos mototres dfe 1400Kv.
Lo raro es que lo tengo colocado en un balancin para ajustar eje a eje, y es uno de los motores que esta en el eje del balancin, por lo que no recibe inclinacion alguna en su eje.
Creo que tengo ya los PID bien ajustados, y estoy ansioso de realizar mi primer vuelo, pero con este problema ni se me ocurre intentarlo hacer volar.
Muchas gracias.
Resulta que estoy ajustando los valor PID de mi Quadcopter en el banco de pruevas, con la plataforma Multiwii 2.1, y he observado que cuando les doy caña al stick del Througle, uno de los motores se me para y no vuelve a funcionar hasta que desarmo y vuelvo a armar.
Los ESC que son de 30A ya los configure en el modo NiMg en vez de lipo, y estan calibrados.
Utilozo unos mototres dfe 1400Kv.
Lo raro es que lo tengo colocado en un balancin para ajustar eje a eje, y es uno de los motores que esta en el eje del balancin, por lo que no recibe inclinacion alguna en su eje.
Creo que tengo ya los PID bien ajustados, y estoy ansioso de realizar mi primer vuelo, pero con este problema ni se me ocurre intentarlo hacer volar.
Muchas gracias.
