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Foro fundado el 11 de Julio de 2015.
Todo lo relacionando con drones de carreras (DDR racing), electrónica, motores y controladoras.

Moderador: Moderadores

#1349860
Buenas, continuamos con el montaje del dron de carreras sobre el frame Lisam 210 que nos ha proporcionado nuestro patrocinador Banggood.
Sobre este frame vamos a montar los motores EMAX RS 2205-2300 kV con variadores Favourite Littlebee de 20 A oneshot125. Estos son los enlaces correspondientes:
http://goo.gl/eAAwMZ
http://goo.gl/SL6UYV
_MG_2579.jpg

Los RS 2205-2300 kV vienen con la presentación que EMAX acostumbra a servir sus motores, en este caso en caja de plástico con el motor, dos bolsas en la que encontraremos tres tuercas autoblocantes y 10 tornillos allen con su llave correspondiente.
_MG_2591.jpg
El peso del motor es de 29.8 gramos
_MG_2600.jpg
y con sus tornillos y tuerca 35 gramos.
_MG_2604.jpg

Vamos a comenzar el montaje de los motores y los variadores al chasis, para lo cual cortamos un poco el termo retráctil del variador para que podamos desoldar tres cables negros.
_MG_2617.jpg

Cortamos a medida los cables del motor para que el variador nos quede mas o menos en la mitad del brazo del frame y los soldamos al motor.
_MG_2621.jpg
Procedemos del mismo modo con los otros tres motores y variadores.
_MG_2622.jpg

Atornillamos los motores al chasis protegemos los variadores con termo retráctil y los aseguramos por medio de termo retráctil.
_MG_2635.jpg


El siguiente paso es realizar el montaje y configuración de la placa PDB que incorpora OSD, además conectaremos la cámara Runcam Sky Plus y el emisor de vídeo Eachine ET 200 R que será el equipo de FVP que montaremos en nuestro dron. Estos componentes los podéis encontrar en los siguientes enlaces:
Placa PDB con OSD http://goo.gl/bO01QP
_MG_2654.jpg

Cámara FPV http://goo.gl/uIEM95
_MG_2594.jpg

Emisor de vídeo: http://goo.gl/TYrmtK
_MG_2665.jpg

Como anteriormente os hemos comentado, el OSD lo tenemos integrado en la PDB
_MG_2653.jpg

Lo primero es alimentar la PDB con una lipo para comprobar que los voltajes de salida de los BEC 5v, 12v y alimentación de cámara y emisor de video son los correctos, por defecto nos viene con una tensión de 12v para cámara y emisor de video (VTX), si alguno de los componentes de nuestro equipo precisa una tensión de 5v tendremos que cambiar los puentes.
pdb seleccion voltaje vtx y camara.jpg

Para conectar nuestra cámara y emisor de video tenemos dos opciones soldar los conectores que nos incluye la PDB o bien soldar los cables directamente yo en este caso he instalado los conectores, también se pueden poner conectores en TX RX que serán las conexiones que irán a nuestra controladora de vuelo, en este caso yo he soldado directamente los cables.
pdb soldar vtx y camara.jpg

Una vez soldado los conectores ya podemos conectar nuestra cámara y emisor de video. La PDB la fijamos al chasis mediante separadores de plástico de 5 mm.
_MG_2656.jpg
_MG_2661.jpg

Las conexiones de TX y RX que irán conectadas al puerto Main de la controladora de vuelo CC3D van cruzadas, es decir en el OSD la TX ira conectado a la RX de nuestra placa controladora de vuelo (FC) y la RX del OSD a la TX de la controladora FC.
_MG_2658.jpg

Una vez tenemos todo correctamente conectado ya podemos alimentar nuestra PDB mediante una lipo y si todo esta correcto nuestro equipo FPV tendría que estar en funcionamiento.
Lo siguiente es configurar el OSD para ello necesitaremos los siguientes programas:
Primero descargar e instalar ARDUINO IDE, lo tenéis en esta dirección https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases, yo empleo la versión 1.0.5 y me funciona perfecto, descargamos e instalamos.
arduino descarga.png

Segundo descargamos el firmware MWOSD, su última versión la podéis encontrar en el siguiente enlace:
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-o ... wnloads.md
Una vez tenemos todo descargado vamos a cambiar el firmware el OSD y configurarlo:
Extraemos la carpeta MWOSD, dentro veremos dos carpetas MW_OSD y MW_OSD_GUI, abrimos MW_OSD y seleccionamos el archivo MW_OSD.ino
Se nos abrirá en el programa ARDUINO IDE.
ardunio mw osd.png

En la pestaña de Config.h podremos definir el tipo de OSD y otros parámetros, yo lo he dejado todo por defecto y el OSD me funciona bien, si queréis cambiar algún parámetro podéis activar la línea borrando la doble barra // que se encuentra delante de la opción que necesitáis y para desactivar poner la dos barras.
ardunio mw osd config.png

Ahora tenemos que indicar a través de que tarjeta y puerto se va comunicar, conectamos nuestro OSD al PC seleccionamos la tarjeta Arduino Nano w/ATmega328 y el puerto serial que está conectado nuestro OSD
ardunio mw osd tarjeta.png

Ya le podemos dar a cargar .
ardunio mw osd cargar.png

Si todo ha ido bien ya tenemos nuestro OSD con el ultimo firmware MWOSD.
Vamos a configurar la información que nos mostrara en pantalla, para ellos emplearemos un configurador el MW_OSD_GUI, está en la carpeta MW_OSD_GUI, abrimos la carpeta que se corresponda con nuestro sistema operativo y lanzamos la aplicación.
ajuste final.png

Para conectar con el OSD clicamos en COM que tenemos conectada nuestra placa OSD si se conecta correctamente sobre DISK nos aparecerá el porcentaje de lectura (READ%).
Aquí podemos configurar lo que nos interese pero tampoco os saturéis con mucha información yo le he puesto el voltaje de la batería, Horizon Bar, Modo de Vuelo, Callsign con mi nombre y poco más,lo podeis ver en la anterior captura de pantalla, cuando cambiéis los parámetros le dais a WRITE y listo si queréis hacer una copia de vuestra configuración lo podéis hacer en DISK SAVE.

Bueno, de momento esto es todo por ahora.
Un saludo.
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Última edición por Lytium el Lun, 30 May 2016 22:18, editado 1 vez en total.
#1350045
Me alegro que os guste, en breve haré una nueva entrada, donde explicaré cómo instalar cleanflight en cc3d, tanto desde open pilot como flasheado el bootloader con un ftdi, lo he probado en dos vuelos y los motores van de lujo me falta realiza ajustes de pid.

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