Para todo el que no quiera quemarse mucho con el soldador ya ha salido al mercado la imu basada en código multiwii, diseñada para el que desee montarse su quad + o X, hexa + o X, tri, Y6, ala volante, etc.
Con un agujero en el centro para pasar los cables de servo, conector de estabilización para montura de cámara (sólo opción acelerómetros), salida para disparo de cámara temporizado, avisador de batería baja, diseño de gota indicando la parte frontal.
Viene con el código multiwii precargado a elección.
Para más info visitar la página de electrónica Rc.
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... 0aa15dc313
Saludos!