Bootstrap Framework 3.3.6

Hola compañeros, me gustaria saber si alguien ha montado la controladora naza-h en alguno de sus helis.
hemos montado 2, aun no han volado pero haciendo pruebas cuadno pasamos de manual a alguno de los estados de attitude o gps, el plato se inclina una barbaridad hacia uno de sus lados, la IMU esta calibrada y repasado el asistente de configuracion...
A alguien le ha pasado esto? puede ser qeu no se hayan echo los vuelos de ajuste de autotrim??

un saludo....