para cambiar al código abierto el firmware, necesitas un programador para el microprocesador atmega64,
unas cuantas soldaduras, varias horas de tiempo libre y modificar la carcasa para poner un conector por algun lado y desde ahí conctarla al PC
Otra solucion es usar la placa de progrmación sin soldaduras, leete un poco mi web, 9xDream.com y podrás ver las ventajas/desventajas.
Lo de 10, 20c, etc, indica la capacidad de descarga.
así pues una batería 3s de 2200mAh 20C
te indica que puede dar una descarga máxima de 2200 mAh x 20 = 44 000 mAh
o lo que es lo mismo, 44 Amperios.
Si tienes un mega motor que a maximas revoluciones consume tantos ameprios, pues necesitarás una bateríá que sea capaz de darselos.
Así pues elegirás un variador de 60 A para ir sobrado y una batería de 2200 mAh de 20/25C.
Luego para la carga se recomeinda no pasar de 1C
así que una batería de 3300 mAh, no la cargues a mas de 3,3 Ah
una de 2200 mAh no la cargues a mas de 2,2 Ah
así te durara más años la Lipo, de preferencia cargala a 0.5A
Cargar a 1C la batería, significaría cargarla en 1 hora exacta
Cargarla a 0.5C = 2 horas
y 2C = cargarla en 30 minutos
para el cargador tienes que comprarte uno digital que cargue todo tipo de baterías. El
turnigy accucel 6 lo carga todo, es muy barato y lo tiene muchisima gente, asi que recomendado. Puedes cargar desde NiMh/NiCD hasta LiPo/LiOn llegando a LiFe.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=7028