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buenas a todos primero deciros que después de hacerme un quadcopter casero con un arduino y los sensores de la wii y volarlo un par de veces haciendo estacionarios y tal me decidí a comprar un chasis nuevo y controladora multiwii crius se el cual al final deje aparcado por no conseguir hacerlo funcionar
ahora vuelvo a intentarlo con el material que ya tenia en su día pero con una controladora kk 2.1.5 de hobbyking la cual e conseguido poner en marcha configurándola con un manual de esta pagina http://desdeelairerc.es/es/content/24-c ... k2-y-multi
la verdad que solo tengo montado lo básico para hacerla volar osea el receptor los motores todo en el chasis con su altavoz y poco mas de momento no conectare el sensor de batería
quería pediros vuestra ayuda para poder hacerlo volar con las dudas que me surgan
el material del que dispongo es este:

4 motores A2212/15T 930KW
4 variadores GX 30A
hélices APC10x4.7
chasis tipo en cruz parecido a este http://www.asturmodel.es/p-119/Multirot ... Quadcopter
placa distribuidora de alimentación para los variadores
controladora kk v2.1.5
emisora futaba T6EX con receptor R617FS
bateria de 2200 mAh de 30C y 11.1v

esto es lo que tengo de momento que me podéis decir del material ?

Bueno pues despues de estar media tarde configurando la controladora ayer por la tardenoche me dio por probar el funcionamiento y cogiendolo con la mano por debajo lo puse en marcha a ver si respondia bien
La verdad que parece todo correcto pues respondia a todos los mandos como devia solo me queda probarlo en la calle a ver que tal se comporta con los ajustes de serie que trae la controladora

Lo unico tengo una duda respecto a la controladora alguien me puede decir como se activa el modo estable con el interruptor en la emisora
Lo tengo configurado en la placa pues en el test de la emisora me lo reconoce pero cuando lo activo no noto ninguna respuesta en el quad

Alguien me puede decir como se configura el modo estabre por favor por mas que busco no encuentro o no se donde buscar

gracias

bueno aquí os dejo un video de como a sido los primeros vuelos de mi quadcopter la verdad que me a sorprendido lo fácil de volarlo que es con esta controladora y fácil de montarlo aun quedan algunas cosas que limar todavía pero todo se andara
alguien sabría como quitar esos tembreques que tiene ? me imagino que sara demasiada ganancia pero de donde toco ? si hay alguien por la zona sur de Madrid y este por ayudar a dejar fino el bicho que contacte por privado

un saludo a todos
http://youtu.be/BbMaTA0A6Qc

Esta muy guapo , ten cuidado que en nada estarás cargandote palas y motores