Bootstrap Framework 3.3.6

bueno pues aqui os dejo unas fotos de mi nuevo quadcopter que me e montado a ver que os parece







caracteristicas:
motores de 930 kv
variadores de 30A
chasis en aluminio en U
emisora ff6 en 2,4 MHz

y ya de paso que ahora estoy con la configuracion a ver si me podeis echar una mano y me dais unos consejos con el codigo pues ando un poco pez

¿que configuracion escoger ?
¿que valores hay que modificar?

Bueno pues ya lo e probrado y la verdad que me a sorprendido lo fácil de llevar que es ahora toca afinarlo un poco mas a ver si lo dejo mas suave