Puedes empezar por empaparte de un poco de teoria, esto viene muy pero q muy bien:
http://www.coptercornercorp.com/content/Articulos.asp
tambien te aconsejo q eches un vistazo a estos post:
http://www.miliamperios.com/forum/viewtopic.php?t=1570
http://www.miliamperios.com/forum/viewtopic.php?t=6551
luego para la puesta a punto de tu makina te recomiendo q utilizes la busqueda avanza q el foro pone a nuestro servicio:
http://www.miliamperios.com/forum/search.php y sobre todo lee, aqui se aprende muchismo
por último, las dudas q te queden, los consejos q necesites o todo lo q quieras saber y no lo encuentres, ya sabes pregunta.
yo te voy a dar ya un consejo, paciencia amigo, mucha paciencia.
saludos y suerte con tu walkera