Sobre las lipos se ha hablado mucho y existen buenos manuales y referencias (
www.RCmaterial.com)
Depende para que lo necesites nunca vas a conseguir los 9,6 v. sino que te quedarás en 7,4 v. ó te pasarás a 11,1. v.
Tienes que tener en cuenta el consumo real del motor y cogerte una batería que te dé más descarga que la solicitada.
Otra opción es usar las A123 Systems que te darían 9,9 v.
Si buscas en el foro existe mucha literatura sobre esas opciones.
Si te sirve de referencia, yo en un velero con motor eléctrico uso un pack de 12 elementos (14,8 v) y ahora estoy usando Lipos de 3 elementos, 11,1 v., y 3,2 Ah.
La diferencia de peso espectacular, medio kilo menos y el vuelo completamente diferente. Ahora depende para que lo necesites.
Pero te recomiendo que Busques estos temas.
Saludos.