Según indicas lo que necesitas es un medidor de velocidad vertical o "vertical speed". Un medidor de velocidad vertical te indica a que velocidad estás ascendiendo o descendiendo en un período de tiempo, esta información te la indicará en piés o metros según sea el sistema de medición que se use y el tiempo te lo dará según el ciclo del script o de la "rutina" donde se coloque la información, en general te lo dará en segundos.
Lo primero es que verifiques la versión de openTx que tienes en la emisora, a partir de la versión 2.1.x.x tienes los parámetros "abiertos" y dependiendo del variómetro o GPS que utilices tendrás: GSpd=velocidad en tierra (Ground Speed) nudos(Kts) o kilometros (Km) hora, VSpd=velocidad vertical (vertical speed) metros (mtr) o piés (ft) por segundo , Alt=altúra sobre sobre el nivel del mar piés(ft) o metros(mtr), GAlt= altura sobre tierra(ground altitud) piés(ft) o metros(mtr) todo esto te aparece en la pantalla donde seleccionas que variables de telemetría quieres ver. Teniendo los sensores que provean la información no necesitas hacer un script ya que la emisora lo trae solo es cuestión de seleccionarlo. Por ejemplo, en lugar de seleccionar Alt seleccionas VSpd y te aparecerá en la pantalla esta información, en todo caso aún no habiendo seleccionado el Vspd o quitando el Alt la información la guarda la emisora si tienes los sensores transmitiendo.
Que Taranis, OpenTx, GPS o Vario y receptor tienes ?
Hay buenos recursos en
http://openrcforums.com
Este es uno de los hilos más completos sobre la Taranis y OpenTx
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... enTX-2-1-X
Hay o había un "proyecto" llamado OpenXvario basado en el variómetro de FRSKY vs. uno con arduino, si consigo el enlace te lo paso o búscalo en openrcforums.