Tranquilidad por favor.
Evidentemente no sigo el tema, pero no veo, al menos en este caso nada raro en el post de TIM.
PD: Evitar cargar las tintas, si hay insultos de por medio, se borraran los post, lo dicho, mantengamos la calma.
En cuanto a lo del tema de la PCM... tenía guardado un post anterior:
....de explicar el tema de la emisión de radio frecuencia, yo no soy un supertecnico del tema, pero tengo algunos conocimientos, si quieres pregunta en el foro principal y te pondrán post kilometricos acerca de este tema.
Lo que cuentas de dos emisoras encendidas en la misma frecuencia, es normal ya que la señal recibida depende del cuadrado de la distancia, asi que el que está mas cerca es el que manda. Cuando hay interferencias los receptores PCM son mas "Robustos" y pueden discernir un poco mas la señal, ya que lo que le llegan son codigos numéricos y puede discernir cuando son numeros y cuando interferencias. Pero repito, cuando enchufas dos emisoras en la misma frecuencia, ya sea PCM o PPM las interferencias estan servidas.
Cuando se habla de PCM 1024, no se trata de que el receptor recibe 1024 pulsos, sino que la posición de cada servo se le asigna a un número entre 0 y 1024.
Por ejemplo:
0º ->número 0.
30º ->numero 512.
60º ->número 1024.
Asi un emisor de cuatro canales enviaria las posiciones de los servos enviando cuatro números secuencialmente.
Por ejemplo , 312 800 500 512
¿Como se envian los números?, en binario
Asi 312 se envia como 0100111000
800 se envia como 0100111000 ... etc.
Para enviar números entre 0 y 1024 hacen falta 10 bits.
Ademas hacen falta codigos de paridad, para ver si el número es correcto, y algún separador entre cada secuencia, el proceso exacto lo desconozco.
Asi que "ma o meno" hacen falta 12bit por canal, si tenemos pongamos 9, pues tenemos que enviar 108 pulsos, y el tren se envia completo cada 1/50 seg, usease a 50Hz.
Estos números al llegar al receptor son tranformados en pulsos de onda cuadrada en la que la parte positiva es proporcional a la posición del servo,
Asi un pulso con un ancho de 1 mseg (milisegundo) "significa" 0º
Con un ancho de 1.5 mseg "significa" 30º
y con un ancho de 2 mseg "significa" 60º
Estos pulsos son los que le llegan a los sevos, ya sean digitales o analogicos.
En una radio PPM se envian directamente los pulsos, cada uno con un ancho proporcional a la posición del servo buscada.
Asi que se envia un tren de pulsos de ancho variable cada 1/50 Seg.
Entonces hablar de que en PPM se envian codigos de 500 pulsos no tiene sentido, porque no se envian codigos se envian ondas cuadradas de ancho variable.
Bueno esto es la contestación a algún post antigúo, algunas las guardo porque son un poco extensas
Tambien puedes ver :
http://www.phihosting.com/~miliampe/for ... hlight=pcmPuedo equivocarme, si es así corregirme para que aprendamos todos.
Si he dicho algo que tiene varias interpretaciones y alguna te molesta. ¡Quería decir la otra!
Un saludo.
Sixto.
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