Bootstrap Framework 3.3.6

Hola, he adquirido recientemente un wltoys v913, pero al probarlo e intentar que fuera hacia adelante le cuesta muchisimo. Lo que he hecho ha sido poner el brazo del servo en el agujero de fuera y parece que el movimiento hacia adelante ha mejorado un poco, pero aun asi sigue siendo lento en respuesta. Me he fijado y cuando enciendo la emisora y los sticks estan en su posicion central los servos no estan a 90 grados, ¿es esto normal? ¿Como podría poner los servos a 90 grados? ¿Mejoraria esto la respuesta del plato cíclico?

Muchas gracias.