Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, soy nuevo en este mundillo y como no, aquí vengo con los primeros problemas jaja. Resulta que mi heli, como he puesto en el asunto, el Jamara Sole V2 Pro, después de ya haberlo volado varias veces, algunas de ellas con respectivos golpes (pero ninguno grave por el momento), hoy en mi habitación, haciendo unos vuelos estacionarios, resulta que tiende a irse levemente hacia adelante y hacer también un poco de alabeo hacia la derecha (todo esto mirándolo desde la cola). El muy listo de mí, días anteriores, le tocó a las varillas que van a los servos y que ejercen estos movimientos (quitándole o añadiéndole unas vueltas para ajustar el heli). Resulta que no se cuantas vueltas les dí o les quité, el caso es que ahora no se como reajustarlo para que haciendo un vuelo estacionario no se vaya tanto para dichos movimientos. Espero haberme explicado bien, ya que no conozco muchos tecnicismos de este mundo. Un saludo!

Aquí dejo algunas imágenes:
1º->https://dl.dropboxusercontent.com/u/106 ... AG0004.jpg
2º->https://dl.dropboxusercontent.com/u/106 ... AG0005.jpg
3º->https://dl.dropboxusercontent.com/u/106 ... AG0006.jpg

Nadie va a poder ayudarme?

Hola JC: en las fotos se vé claramente qué el servo de la izquierda esta "fuera de todo",
1º ajusta los trims de la emisora y que los brazos de los servos queden en la misma posicion,,normalmente a 90º
2º recorta la longitud del reenvió del mismo servo,,le has sacado vueltas ""pa aburri",,metele un par de vueltas y vas probando, corrigiendo de 1/2 en 1/2 vuelta. Suerte y Salu2.

Primero. Los brazos de los servos no los toqué, pero la verdad es que a 90º no están, ni tampoco me acuerdo si venían a 90º cuando lo compré.
Segundo. Yo sólo he tocado los largos de los links.
Voy a intentar reajustarlo a ver...pero ayer, me pasaba una cosa muy extraña, cuando estaba volando el heli, con una batería tenía la necesidad de trimar con el mando el giro hacia la derecha ya que el heli no paraba de girar hacia la izquierda. Y con otra batería, no tenía ninguna necesidad de trimarlo ya que no se giraba hacia ningún lado. ¿Por qué me sucede eso?