Bootstrap Framework 3.3.6

hola buenas tardes , pues me he leido el manual como 4 veces , y no se de donde viene el problemilla y es que cuando acelero se me accionan los elevators , es como si se me mezclarann los canales , algiuen sabe donde y que valor tengo de modificar ,y los tantos por ciento en ail, elev , pitch etc... es que a lo mejor tambien tengo eso mal , y los exponenciales a cuanto deben ir , estoy hecho un lio lo he tocado todo y no consigo que todo vaya bien , saludos a todos